L-apparat u t-tipi ta 'l-istering tal-karozza
Kontenut
Minkejja kemm hi sabiħa u qawwija l-karozza, mingħajr dan il-mekkaniżmu jkun impossibbli li timxi fuqha bla periklu. L-istering jippermetti lill-vettura timmanuvra madwar il-kantunieri.
L-ebda vettura mhi nieqsa minn dan l-apparat. F'xi każijiet, għandu disinn primittiv, f'oħrajn huwa kumpless biżżejjed li speċjalisti biss jistgħu jwettqu tiswijiet.
Anke fil-karozzi, is-sistema tal-istering għandha wkoll bosta modifiki. Ejja nikkunsidraw kif jaħdem dan il-mekkaniżmu, fuq liema prinċipju jaħdem, u wkoll x'inhuma r-rekwiżiti għall-istering.
X'inhu l-istering tal-karozza
Is-sistema ta 'l-istering hija ġabra ta' partijiet f'mekkaniżmu wieħed, li l-iskop tiegħu huwa li jibdel l-angolu tar-roti ta 'quddiem tal-karozza biex iddawwar il-vettura waqt is-sewqan. Dan il-mekkaniżmu jippermettilek tibdel id-direzzjoni tal-karozza skont ix-xewqa tas-sewwieq.
Is-sistema hija kkontrollata billi ddawwar l-isteering wheel. Biex tagħmel ix-xogħol eħfef għas-sewwieq, il-power steering huwa dejjem installat f'vetturi kbar. Riċentement, madankollu, il-maġġoranza l-kbira tal-karozzi tal-passiġġieri huma wkoll mgħammra b'diversi modifiki ta 'amplifikaturi.
Apparat ta 'l-istering
Sistema ta 'l-istering standard tikkonsisti fil-komponenti li ġejjin:
- Stering. Jinsabu fil-kabina (jew fil-kompartiment tal-passiġġieri tal-vettura). Billi jibdel il-pożizzjoni tiegħu, is-sewwieq ibiddel id-devjazzjoni tar-roti tax-xellug u tal-lemin mit-trajettorja oriġinali. Fil-karozzi moderni, xi buttuni tal-funzjoni jinsabu fuqu (pereżempju, biex jikkontrollaw is-sistema multimedjali jew ibiddlu l-parametri murija fuq l-iskrin tad-daxxbord).
- Kolonna tal-istering. Din hija waħda mit-tipi ta 'trasmissjoni bil-kardan. F'dan il-mekkaniżmu, diversi xaftijiet huma konnessi permezz ta 'ċappetti. Grazzi għal dan id-disinn, il-manifatturi jistgħu jużaw l-għażla li jibdlu l-angolu tal-kelliem (biex jipprovdu aktar kumdità jekk iktar minn persuna waħda ssuq il-karozza, pereżempju, kemm ir-raġel kif ukoll il-mara). Il-kolonna tal-istering tittrasferixxi t-torque mir-rota tal-istering għat-tagħmir tal-istering. Il-preżenza ta 'ġonot multipli sservi wkoll biex ittejjeb is-sigurtà f'ħabta ta' quddiem. Il-kelliem b'ħafna sezzjonijiet huwa aktar faċli biex jiġi deformat, u dan jikkawża inqas ħsara lis-sewwieq. Is-swiċċijiet tal-kolonna ta 'l-istering huma installati fuq il-korp ta' dan il-mekkaniżmu (is-swiċċijiet ewlenin huma modi ħfief u tal-washer).
- Tagħmir ta 'l-istering. Tikkonsisti minn vireg ta 'l-istering ta' tulijiet differenti, li jieħdu l-forzi mill-kolonna ta 'l-istering u jittrasferuha aktar għar-roti. Dan il-mekkaniżmu jinkludi wkoll ponot u lievi. Id-disinn ta 'din il-parti jista' wkoll ivarja skont il-mudell tal-karozza.
Minbarra l-elementi ewlenin fl-isteering, is-sistemi ta ’l-isteering power u d-damping (umidifikatur) jistgħu jkunu preżenti wkoll.
Disinn tas-sistema tat-tmun
Illum hemm ħafna modifiki fis-sistema tal-istering tal-karozza. Hemm ukoll żviluppi li kapaċi jinterferixxu ma 'l-azzjonijiet tas-sewwieq, billi jaġġustaw il-manuvri tal-vettura. Hemm ukoll żviluppi bil-pilotaġġ awtomatiku, għalkemm l-awtopiloti full-full għadhom fl-istadju tal-kunċett, u l-leġiżlazzjoni għadha ma tippermettix vetturi awtonomi fit-toroq pubbliċi.
Fost is-sistemi moderni ta ’għajnuna għas-sewwieq hemm iż-żamma tal-karreġġjata jew il-monitoraġġ tal-kundizzjoni tas-sewwieq (pereżempju, meta jorqod, idejh ħoll il-manku tal-isteering bla xkiel, is-sensuri jirreaġixxu għal din il-forza u s-sistema terġa’ tibni l-karozza fil-ġenb tat-triq).
L-istering standard jinkludi l-komponenti li ġejjin:
- Stering;
- Kolonna tat-tmun;
- Sewqan tat-tmun;
- Power steering.
Hawn huma wħud mill-karatteristiċi ta 'dawn l-oġġetti.
L-isteering (l-isteering, l-isteering)
Dan id-dettall sempliċi jippermetti lis-sewwieq jagħżel it-triq tal-vettura. Ir-roti ta 'l-istering moderni għandhom kontrolli li jippermettu lis-sewwieq jattiva jew jaqleb bejn sistemi differenti mingħajr ma jkun distratt mis-sewqan.
Id-daqs tar-rota tal-istering huwa importanti ħafna. Jekk il-karozza m'għandhiex power steering, allura l-isteering wheel b'dijametru żgħir ikun iktar diffiċli biex timmaniġġa. F'dan il-każ, mudell ta 'dijametru akbar jista' jiġi installat. Iżda min-naħa l-oħra, rota tal-isteering kbira taffettwa wkoll il-kumdità tas-sewqan. Fl-istess ħin, il-kontroll ta 'karozza bi rota żgħira ta' l-istering huwa partikolarment qawwi.
L-ewwelnett, il-parti ta 'fuq tar-rota ta' l-istering taffettwa l-veduta, jew jekk is-sewwieq huwa kbir, hu ser jistrieħ fuq saqajh, li jaffettwa wkoll b'mod negattiv is-sigurtà tas-sewqan. It-tieni, rota ta 'l-istering żgħira wisq teħtieġ ħafna sforz min-naħa tas-sewwieq, speċjalment meta timmanuvra b'veloċità għolja. Barra minn hekk, mhux rari li r-roti żgħar tal-istering joskuraw is-sinjali murija fuq id-daxxbord.
Fil-ħwienet tal-partijiet tal-karozzi tista 'ssib l-istering b'forom differenti (mhux biss perfettament tondi). Żagarella titwaħħal mal-isteering wheel biex iżżid il-kumdità tar-rikba. Mudelli tal-karozzi li jiswew aktar għandhom rota tal-isteering imsaħħna.
Dan il-filmat jiddiskuti suġġerimenti għal sewwieqa novizzi dwar użu xieraq tal-isteering wheel:
Kolonna tal-istering
Biex tittrasferixxi t-torque mir-rota tal-istering għat-tagħmir tal-istering, kull vettura għandha kolonna tal-istering. Elementi ta 'kontroll huma mmuntati fuqu taħt l-isteering wheel - swiċċijiet għal dawriet u wipers b'diversi funzjonijiet addizzjonali. Fil-karozzi sportivi, kultant jinstabu paddle shifters li jippermettu lis-sewwieq jew ibiddel il-ger, jew jissimula din il-bidla billi jġib it-trasmissjoni għall-mod xieraq.
Fil-verżjonijiet preċedenti, xaft dritta kien użat fil-kolonna tal-istering. Fil-verżjonijiet moderni, huwa maqsum f'diversi segmenti, li huma interkonnessi permezz ta 'trasmissjoni bil-kardan. Dan għal raġunijiet ta 'sigurtà - fil-każ ta' ħabta frontali, il-kolonna ta 'l-istering tintewa' l isfel u ma twaħħalx fis-sider tax-xufier.
Grazzi għal dan id-disinn, ħafna mill-vetturi tal-aħħar ġenerazzjoni għandhom kolonna aġġustabbli. Dan jippermetti li l-istering ikun adattat għad-dejta fiżika ta 'sewwieqa differenti. F'karozza premium, dan l-element huwa mgħammar b'aġġustament awtomatiku, li ħafna drabi jkollu memorja għal diversi sewwieqa.
Biex telimina l-vibrazzjonijiet li jiġu mir-roti waqt is-sewqan, umidifikatur huwa installat fil-kolonna tal-istering.
Tagħmir ta 'l-istering u tagħmir ta' l-istering
Il-kolonna tal-istering hija mqabbda mar-rota tal-istering fuq naħa waħda u mat-tagħmir tal-istering fuq in-naħa l-oħra. Din l-unità hija rappreżentata minn sett ta 'vireg u ġonot li jittrasferixxu forzi għar-roti. Is-sewwieq juża enerġija rotazzjonali biex iddawwar il-magna, li tiġi kkonvertita f'enerġija lineari fil-mekkaniżmu ta 'l-istering.
Għal dan, jintuża par ta 'trasmissjoni. Bażikament huwa tagħmir tal-ixkaffa jew romblu tad-dudu. Iżda hemm ukoll modifiki oħra li għandhom l-istruttura tagħhom u l-prinċipju tat-trasferiment tal-forzi mir-rota tal-istering għar-roti. Aqra dwar l-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tar-rack ta 'l-istering hawn.
L-apparat tat-tmun għandu żewġ funzjonijiet importanti:
- Jipprovdi rotazzjoni tar-roti ta 'quddiem;
- Irritorna r-roti għall-pożizzjoni oriġinali tagħhom hekk kif il-forzi fil-kolonna tal-istering min-naħa tas-sewwieq jiġu rilaxxati.
It-tagħmir kollu tal-istering huwa miżmum fil-kisi (xtilliera tal-istering). L-unità hija installata fuq quddiem tal-karozza (ħafna drabi fuq is-sub-qafas ta 'quddiem, u fin-nuqqas ta' qafas, imbagħad fuq ix-chassis, fuq it-trasmissjoni jew anke fuq il-magna). Ta 'min jinnota li iktar ma jkun installat dan il-mekkaniżmu, iktar ikun effiċjenti l-kontroll tal-magna.
Fid-disinn klassiku, it-tagħmir tal-istering idawwar ir-roti ta ’quddiem tal-vettura. Madankollu, f'dawn l-aħħar snin, is-sistemi bl-istering tar-rota ta 'wara qed jerġgħu jiksbu popolarità, bħal fl-aħħar ġenerazzjoni tal-Volkswagen Touareg. F'sistemi bħal dawn b'veloċitajiet sa 40 km / h. ir-roti ta 'wara u ta' quddiem iduru f'direzzjonijiet opposti. Meta l-vettura tkun qed tivvjaġġa b'veloċità ogħla minn 40 km / h, ir-roti ta 'wara u ta' quddiem iduru fl-istess direzzjoni fi liwja. Din il-modifika tnaqqas b'mod sinifikanti r-raġġ tat-tidwir u ttejjeb ukoll l-immaniġġjar tal-vettura waqt li tidħol f'rokna.
Power steering
Peress li l-mekkaniżmu ta 'l-istering standard għat-tidwir tar-roti (speċjalment f'karozza wieqfa) jeħtieġ xi sforz min-naħa tas-sewwieq, il-manifatturi żviluppaw diversi tipi ta' amplifikaturi. Inizjalment, modifiki idrawliċi ntużaw fit-trasport tal-merkanzija. Gradwalment, sistema bħal din sabet l-applikazzjoni tagħha fil-karozzi tal-passiġġieri.
Il-ħtieġa għal amplifikatur ma dehritx biss biex iżżid il-kumdità. Il-fatt hu li meta ssuq b’veloċità għolja, isir diffiċli li żżomm l-isteering wheel ta ’karozza fil-liwjiet, speċjalment f’karozza sportiva. Il-power steering jiffaċilita dan il-proċess. Is-sistema rċeviet ukoll tweġibiet pożittivi mis-sess aktar ġust.
L-amplifikaturi jaħdmu fuq prinċipji differenti. L-iktar komuni hija l-power steering. Amplifikaturi elettriċi wkoll kisbu popolarità konsiderevoli. Iżda hemm ukoll sistemi kkombinati li jużaw il-funzjonijiet taż-żewġ modifiki (EGUR). Barra minn hekk, dwar it-tipi ta 'xkafef tal-istering qal f'reviżjoni separata.
L-iskop tat-tmexxija
L-istering idawwar ħafna drabi r-roti ta 'quddiem, madankollu, hemm ukoll sewqan b'żewġ fusien (prinċipalment vetturi ta' daqs kbir b'erba 'fusien, li tnejn minnhom iduru), kif ukoll modifiki tas-sewqan tar-roti ta' wara.
L-ebda karozza ma tista 'tgħaddi mingħajr l-istering, billi m'hemm l-ebda triq dritta fid-dinja. Anke jekk wieħed jista 'jimmaġina kundizzjonalment rotta bħal din, xorta jidhru ostakli fuqha li jkollhom jiġu evitati. Mingħajr tmexxija, ikun impossibbli wkoll li tipparkja l-karozza tiegħek mingħajr periklu.
Jekk il-manifattur ma installax din is-sistema fil-karozzi, l-immaniġġjar tagħhom ma jkunx differenti mill-manuvrabbiltà tal-ferrovija. Għalkemm it-tentattivi biex tinħoloq magna li tista 'tiġi kkontrollata mill-qawwa tal-ħsieb ma jiqfux (fir-ritratt ta' hawn fuq - wieħed mill-iżviluppi ta 'GM).
Prinċipju ta 'tmexxija
Il-prinċipju tal-istering huwa pjuttost sempliċi. Is-sewwieq idawwar l-isteering, il-forzi jiġu trasferiti għall-kolonna ta 'l-isteering. Imbagħad imorru għall-isteering gear. Fid-disinn klassiku, l-ixkaffa ssuq il-vireg tal-istering, li huma mqabbdin mar-roti permezz ta 'sistema ta' truf tal-boċċa.
L-eżattezza tat-tidwir tar-rota tiddependi direttament fuq id-daqs tar-rota tal-istering. Ukoll, l-isforz li jeħtieġ li jiġi applikat biex iddawwar ir-roti jiddependi fuq dan il-parametru. Ħafna mudelli huma mgħammra b 'boosters elettriċi jew idrawliċi, li jagħmluha possibbli li tuża rota żgħira ta' l-istering fil-karozza.
Tipi ta 'tmexxija
Is-sistemi kollha tal-istering huma maqsuma fi tliet tipi:
- Rack u mekkaniżmu tal-pinion. Ħafna drabi jintużaw f'karozzi tal-baġit. Id-disinn ta 'kontroll bħal dan huwa l-aktar sempliċi. Għandu bar bis-snien. Huwa misjuq mill-irkaptu tal-kolonna tal-istering. Din l-iskema hija effiċjenti ħafna. L-uniku żvantaġġ ta 'mekkaniżmu bħal dan huwa s-sensittività tiegħu għal xokkijiet minn uċuħ tat-triq ta' kwalità fqira.
- Irkaptu tad-dudu. Din il-modifika tipprovdi angolu akbar ta 'l-istering tar-rota. Huwa inqas sensittiv għal tagħbijiet ta 'xokkijiet, iżda jiswa aktar minn dak ta' qabel, peress li huwa iktar diffiċli biex timmanifattura.
- Mekkaniżmu tal-viti. Hija modifika tad-dudu analogu, biss żiedet l-effiċjenza u żżid l-isforz meħtieġ biex timmanuvra l-karozza.
Irrispettivament mit-tip ta 'sewqan, ix-xogħol ta' dawn il-mekkaniżmi jista 'jitjieb b'apparat bħal dan:
- Booster idrawliku. Għandu l-aktar disinn sempliċi f'din il-lista. Is-sistema hija kompatta u rħisa biex tinżamm. Anke xi mudelli tal-karozzi tal-baġit tal-aħħar ġenerazzjonijiet huma mgħammra b'tali modifika. Biex is-sistema taħdem sewwa, huwa meħtieġ li tissorvelja kontinwament il-livell tal-fluwidu tax-xogħol. Il-pompa amplifikatur hija misjuqa minn magna tal-kombustjoni interna li taħdem.
- Amplifikatur elettriku. Din hija waħda mill-aktar modifiki reċenti. Ma għandux bżonn manutenzjoni kumplessa u rfinar. Jipprovdi sensibilità massima fl-istering. Kif jissuġġerixxi l-isem, il-mekkaniżmu huwa mħaddem b'mutur elettriku.
- Amplifikatur elettro-idrawliku. Din il-modifika taħdem fuq il-prinċipju tal-power steering. L-unika differenza hija li l-pompa idrawlika hija mħaddma bl-elettriku, u mhix imqabbda mas-sewqan tal-mutur, bħal fl-ewwel każ. L-aħħar żewġ żviluppi jippermettu l-użu ta 'inqas fjuwil meta mqabbel ma' l-ewwel tip, billi l-operazzjoni tas-sistema mhix relatata mas-sewqan tal-magna.
Minbarra diversi amplifikaturi, il-vettura tista 'tkun mgħammra b'Kontroll Dinamiku Attiv jew Kontroll Adattattiv. Id-differenzi tagħhom huma kif ġej:
- Jaġġusta l-proporzjon tal-gerijiet skont il-veloċità tar-rota. Dan jiżgura stabbiltà massima tal-vettura fuq toroq li jiżolqu. Is-sistema ma tħallikx iddawwar l-isteering f'daqqa, u tipprevjeni overteer jew understeer.
- Is-sistema dinamika taħdem b'mod simili, ħlief li jintuża mutur elettriku minflok drive planetarju.
- Hija meqjusa bħala teknoloġija innovattiva minħabba li m'hemm l-ebda konnessjoni fiżika bejn l-apparat ta 'l-istering u l-apparat ta' l-istering f'dawn l-gerijiet ta 'l-istering. Is-sistema hija kkontrollata minn unità ta 'kontroll elettroniku li tanalizza ħafna dejta: minn sensuri tal-veloċità tar-rota, forza tal-istering, eċċ.
Riċentement, fuq xi mudelli ta 'karozzi premium u karozzi sportivi, ġiet installata teknoloġija speċjali bir-rotazzjoni mhux biss ta' quddiem, iżda wkoll tar-roti ta 'wara. Dan iżid l-istabbiltà tal-vettura meta tinqabeż b'veloċità għolja. Ir-roti ta ’wara jduru skont il-veloċità tal-vettura.
Jekk il-karozza tivvjaġġa massimu ta '40 km / h, allura l-fus ta' wara jdur fid-direzzjoni opposta mir-roti ta 'quddiem (jekk quddiem iħarsu lejn il-lemin, allura dawk ta' wara jħarsu lejn ix-xellug).
Meta l-veloċità tal-karozza ssir ogħla minn 40 km / h, allura meta tidħol f'dawra, ir-roti ta 'wara jduru fl-istess direzzjoni bħal dawk ta' quddiem. Dan inaqqas ir-riskju ta 'formazzjoni ta' skid.
Rekwiżiti tat-Tmexxija tal-Vettura
Il-kontroll tal-istering ta 'kwalunkwe vettura għandu jissodisfa r-rekwiżiti li ġejjin:
- Żgura manuvrabbiltà suffiċjenti tal-vettura fi kwalunkwe veloċità. Is-sewwieq għandu faċilment jistabbilixxi d-direzzjoni mixtieqa tal-karozza;
- Għandu jkun faċli biex tużah sabiex anke sewwieq għajjien jista 'jilħaq b'mod sigur il-post ta' mistrieħ;
- Meta ddawwar ir-roti, l-istering għandu jipprovdi l-iktar tidwir possibbli. Fuq il-liwjiet, ir-roti m'għandhomx jiżolqu sabiex il-karozza ma titlefx l-istabbiltà tagħha. Għal dan, l-angolu ta 'inklinazzjoni u rotazzjoni tar-roti għandu jkun verifikat b'mod ċar;
- Irritorna r-roti lura fid-direzzjoni tal-linja dritta (tul il-ġisem) wara li s-sewwieq jieqaf jagħmel sforzi biex idur;
- Vibrazzjonijiet umdi meta ssuq fuq uċuħ irregolari tat-triq;
- Kun sensittiv ħafna għal kwalunkwe kmand tas-sewwieq;
- Anki jekk l-amplifikaturi jfallu, il-mekkaniżmu xorta għandu jippermetti lis-sewwieq jikkontrolla l-karozza.
Parametru ieħor li jaqa 'fil-kategorija tar-rekwiżiti ta' l-istering huwa l-logħob ta 'l-istering. Għal aktar informazzjoni dwar ir-rati ta 'reazzjoni permissibbli, ara artikolu separat.
Karatteristiċi tas-sewqan fuq il-lemin u fuq ix-xellug
Mhu ħadd sigriet għal kulħadd li l-liġi ta 'xi pajjiżi tipprovdi għal traffiku fuq ix-xellug fit-triq. F'dan il-każ, l-isteering se jkun installat fuq in-naħa tal-lemin tal-karozza, u s-sewwieq, naturalment, joqgħod fejn huwa soltu fir-reġjun tagħna li tara l-passiġġier ta 'quddiem.
Id-differenza f'dan it-tip ta 'tmun mhix biss il-post tar-rota ta' l-isteering fil-kabina. Il-manifattur jadatta wkoll il-mekkaniżmu ta 'l-istering skond il-konnessjoni mal-gearbox. Minkejja dan, vettura maħsuba għall-użu fit-toroq bi traffiku fuq in-naħa tax-xellug tista 'tiġi kkonvertita biex tissodisfa l-kundizzjonijiet tat-traffiku fuq il-lemin. Biex tagħmel dan, qabel ma tixtri karozza oriġinali, għandek issir taf jekk il-mekkaniżmi ta 'l-istering korrispondenti humiex mibjugħa biex tikkonverti l-karozza.
Xi tipi ta 'makkinarju agrikolu jużaw sistema idrawlika li tippermetti li l-isteering wheel jiġi installat kullimkien fil-kabina. F'dan il-każ, il-konnessjoni bejn l-isteering wheel u t-tagħmir ta 'l-isteering hija pprovduta mill-idrawlika, li hija kkontrollata minn pompa tal-kejl.
F'tali modifika, m'hemm l-ebda reazzjoni (anke waħda mill-fabbrika), peress li m'għandhiex gerboks bi ger, dudu jew kamin. Naturalment, sistema bħal din hija estremament rari f'vetturi ħfief. L-applikazzjoni ewlenija tiegħu hija tagħmir speċjali kbir.
Il-ħsarat ewlenin tal-istering
Ħsarat fit-tmexxija jinkludu:
- Logħba tar-rota tal-isteering (x'jikkawżaha, aqra hawn);
- Ħabbat waqt is-sewqan (minħabba li tħoll il-boltijiet tal-immuntar tal-mekkaniżmu tal-istering);
- Deterjorament tal-ġonot tal-virga tal-istering;
- Ilbes ta 'snien fuq il-par tat-trasmissjoni (fuq ger, xtilliera, dudu jew romblu);
- Ksur tal-aġġustament tal-mekkaniżmu tal-gerijiet;
- Ħsarat fil-booster idrawliku jew elettriku (għal ħsarat u għażliet ta 'tiswija possibbli, aqra f’artikolu separat).
Biex telimina l-ħsarat, huwa meħtieġ li tissikka l-boltijiet kollha tat-twaħħil, tissostitwixxi l-partijiet li jintlibsu u aġġusta l-mekkaniżmu tal-par tat-trasmissjoni. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, l-istering rarament ifalli f'daqqa. Grazzi għal manutenzjoni f'waqtha, l-elementi ewlenin idumu biżżejjed (ħafna drabi saħansitra itwal mill-perjodu stabbilit mill-manifattur).
Mistoqsijiet u Tweġibiet:
X'inhuma t-tipi ta 'istering? Tliet tipi ta 'mekkaniżmi huma komuni: rack, dudu u kamin. Fil-karozzi tal-baġit, jintuża l-ewwel tip ta 'mekkaniżmu ta' l-istering. Kwalunkwe wieħed minnhom jista' jkun fih amplifikatur.
X'inhu l-iskop tal-isteering? Jipprovdi l-moviment tal-karozza fid-direzzjoni stabbilita mis-sewwieq. Il-mekkaniżmu jmexxi r-roti tal-isteering fi pjan orizzontali. Huwa pprojbit li ssuq b'sistema ta' l-istering difettuża.
X'inhuma l-partijiet ewlenin tal-isteering? Tikkonsisti minn: rabta trasversali, driegħ t'isfel, pin tal-pern, driegħ ta 'fuq, rabta lonġitudinali, bipod tal-ger tal-istering, gear tal-istering, xaft tal-istering u rota tal-istering.