Servo mutur: dak kollu li għandek bżonn tkun taf

Motor servo huwa tip speċjali ta 'mutur minħabba li jista' jgħaqqad il-mekkanika u l-elettronika. Għalhekk, grazzi għall-kompożizzjoni tiegħu, jippermettilek tagħmel diversi aġġustamenti preċiżi ħafna għall-aċċelerazzjoni u l-veloċità tal-karozza tiegħek.

⚙️ Kif jaħdem servo motor?

Motor servo jikkonsisti minn mutur, iżda wkoll minn sensor tal-pożizzjoni, imsejħa wkoll sensor tar-rotazzjoni... Dan tal-aħħar jista 'dejjem ikun jaf u jirreġistra l-pożizzjoni tax-xaft tal-mutur.

Barra minn hekk, għandu element elettroniku li jippermettilu li jiġi aġġustat u jissejjaħ kontrollur servo... Kif tissuġġerixxi l-isem, se tagħmel aġġustamenti kif meħtieġ skond il-valuri miġbura. Għalhekk, huwa possibbli li jiġi installat iċ-ċirkwit ta 'kontroll mibni fis-servo motor.

Ejja nindikaw bħala servo l-interazzjonijiet varji bejn il-kontrollur servo u l-mutur servo fiċ-ċirkwit. B'differenza minn mutur ta 'pożizzjonament ta' dazju fiss, il-mutur servo jopera f'linja ta 'kontroll magħluqa.

Għalhekk, il-mutur servo jippermetti li l-pożizzjoni tar-rotor titkejjel b'diversi metodi. B'mod partikolari, kejl tal-pożizzjoni inkrementali, encoders assoluti b'dawra waħda jew b'ħafna dawra huma enfasizzati. Meta dawn il-kejl jiġu rreġistrati, huma trażmessi lill-kontrollur servo.

Għalhekk, jipprovdi aktar effiċjenza fl-enerġija u aktar enerġija. Is-servomotor huwa dejjem mgħammar bi 3 jew 5 wajers kodifikati bil-kulur, in-numru ta 'wajers ivarja skond il-qawwa tal-vettura.

Għalhekk, meta l-mutur tiegħek ikun qed jaħdem, l-assi tal-mutur servo se jibdel il-pożizzjoni tiegħu biex ibiddel ir-reżistenza tal-potenzjometru. Bħalissa hemm 3 tipi ta 'servo motors:

• Mutur servo klassiku : jista 'jiġi kkumpensat minn 0 ° sa 180 °.
• Servomotor li jdur kontinwament : hawnhekk huwa l-impuls ta 'kontroll li se jagħżel id-direzzjoni u l-veloċità tar-rotazzjoni. Jaħdem bħala mutur geared.
• Mutur servo analogu : Is-sinjal ta 'feedback jipprovdi informazzjoni dwar il-pożizzjoni eżatta tas-servomotor. Dan il-mudell joffri stabbiltà kbira.

⚠️ Kif iżżomm il-mutur servo?

Biex jinżamm il-mutur servo u tiġi żgurata l-lonġevità tiegħu, ir-riflessi li ġejjin għandhom jiġu kkunsidrati meta tużah:

• Evita li tgħabbi żżejjed is-servomotor : Jekk ikun f'sitwazzjoni ta 'tagħbija żejda, il-konsum tal-kurrent elettriku se jiżdied b'mod sinifikanti, u fit-tul, hemm riskju ta' ħsara lill-mutur servo;
• Iċċekkja l-iżżerżqu tal-vireg : Jekk ma jiżżerżqux b'mod korrett fil-kanali, il-konsum tal-enerġija se jkun ogħla u dan jaffettwa l-eżattezza tal-pożizzjonament;
• Kun żgur li ma jkunx hemm imblukkar : Is-servomotor ma jistax jiġi mblukkat, inkella jista 'jinqered;
• Ipproteġi l-mutur servo : Jista 'jiġi protett bi ħwienet tal-enerġija biex jipproteġih mill-vibrazzjoni tal-vettura;
• Uża l-mutur servo dritt għall-bżonnijiet tiegħek : Agħżel il-mudell skond il-qawwa tal-karozza tiegħek (per eżempju, 3 jew 5 wajers).

👨‍🔧 Kif tipprogramma mutur servo?

Is-servomotor jista 'jiġi pprogrammat u kkontrollat ​​minn karta elettronika programmabbli mgħammra bi proċessur u memorja. Diversi sensuri jistgħu jiġu konnessi magħha, pereżempju: potenzjometri, sensuri tal-vibrazzjoni jew tal-umdità.

Allura tista 'tqabbad din il-karta elettronika mal-mutur servo billi tuża kejbils differenti. Imbagħad għandek bżonn kompjuter biex tinstalla l-programm biex tittestja u tikkontrolla l-mutur servo tiegħek. Jistgħu jkunu meħtieġa diversi passi tal-kodiċi biex jiġi pprogrammat il-mutur servo.

Barra minn hekk, jeħtieġ ukoll li jgħaqqad il-mutur servo u l-bord elettroniku mal-potenzjometru sabiex il-mutur servo jista 'jiġi kkontrollat ​​faċilment. Huwa importanti li ssegwi d-dijagrammi tal-wajers bir-reqqa meta twettaq din l-operazzjoni, peress li jistgħu jvarjaw skont il-mudelli differenti tal-bord elettroniku.

Kif tista 'timmaġina, din il-manuvra teħtieġ ħakma tal-elettronika u l-kompjuters. Jekk tħoss li ma tistax twettaq din l-operazzjoni, huwa aħjar li tafdaha lil professjonist biex ma tagħmilx ħsara lis-servo motor.

💸 Kemm jiswa mutur servo?

Motor servo jiswa aktar jew inqas, skont il-mudell u l-qawwa magħżula. Dan għaliex mudelli ta '5 wajers aktar qawwija se jbiegħu għal aktar minn servo muturi ta' 3 wajers. Is-soltu l-ispejjeż minn 60 € u 250 €... Jekk trid ukoll tixtri karta elettronika għall-ipprogrammar tagħha, tieħu minn 7 € u 25 € biex tixtriha.

Servomutur huwa mutur tassew intelliġenti li jgħaqqad il-qawwa tal-mekkanika u l-elettronika biex jipprovdi qawwa u stabbiltà lil vettura. Jekk għandek l-iċken dubju dwar is-saħħa tiegħu, tħossok liberu li tuża l-paragun tal-garaxx tagħna biex issib wieħed ħdejn id-dar tiegħek u bl-aħjar prezz!