Kif taħdem is-sistema li taħdem għal rasha
Il-gvern Ġermaniż dan l-aħħar ħabbar li jrid jippromwovi l-iżvilupp tat-teknoloġija u jippjana li joħloq infrastruttura speċjalizzata fuq l-awtostradi. Alexander Dobrindt, il-Ministru tat-Trasport Ġermaniż, ħabbar li s-sezzjoni tal-awtostrada A9 minn Berlin għal Munich se tinbena b’tali mod li karozzi awtonomi jkunu jistgħu jivvjaġġaw b’mod komdu tul ir-rotta kollha.
Glossarju ta' abbrevjazzjonijiet
ABS Sistema kontra l-imblukkar. Sistema użata fil-karozzi biex tipprevjeni l-qfil tar-roti.
ACC Kontroll tal-kruċiera adattivi. Apparat li jżomm distanza sikura xierqa bejn vetturi li jiċċaqilqu.
AD Sewqan awtomatizzat. Is-sistema tas-sewqan awtomatizzata hija terminu użat mill-Mercedes.
ADAS Sistema avvanzata ta' assistenza tas-sewwieq. Sistema estiża ta' appoġġ għas-sewwieq (bħal soluzzjonijiet Nvidia)
ASSK Kontroll tal-kruċiera intelliġenti avvanzat. Kontroll tal-kruċiera adattiv ibbażat fuq ir-radar
AVGS Sistema awtomatika ta 'kontroll tal-vettura. Sistema awtomatizzata ta’ sorveljanza u sewqan (eż. f’parkeġġ)
DIV Vetturi intelliġenti bla ekwipaġġ. Karozzi intelliġenti mingħajr sewwieqa
ECS Komponenti u sistemi elettroniċi. Isem ġenerali għal tagħmir elettroniku
IoT Internet tal-affarijiet. Internet tal-Oġġetti
TIEGĦU Sistemi ta' trasport intelliġenti. Sistemi Intelliġenti tat-Trasport
lidar Sejbien tad-dawl u li jvarjaw. Apparat li jaħdem b’mod simili għal radar – jgħaqqad lejżer u teleskopju.
LKAS Sistema ta' għajnuna għaż-żamma tal-karreġġjata. Assistenza għaż-żamma tal-karreġġjata
V2I Vettura-infrastruttura. Komunikazzjoni bejn il-vettura u l-infrastruttura
V2V Vettura għal vettura. Komunikazzjoni bejn il-vetturi
Il-pjan jinkludi, fost affarijiet oħra, il-ħolqien ta’ infrastruttura li tappoġġja l-komunikazzjoni bejn il-vetturi; għal dawn l-għanijiet, se tiġi allokata frekwenza ta' 700 MHz.
Din l-informazzjoni mhux biss turi li l-Ġermanja hija serja dwar l-iżvilupp motorizzazzjoni mingħajr sewwieqa. Mill-mod, dan jagħmel lin-nies jifhmu li vetturi bla ekwipaġġ mhumiex biss vetturi nfushom, karozzi ultra-moderni mimlijin b'sensors u radars, iżda wkoll sistemi sħaħ amministrattivi, infrastrutturali u ta 'komunikazzjoni. Ma jagħmilx sens li ssuq karozza waħda.
Ħafna dejta
It-tħaddim ta 'sistema tal-gass jeħtieġ sistema ta' sensuri u proċessuri (1) għall-iskoperta, l-ipproċessar tad-dejta u rispons rapidu. Dan kollu għandu jseħħ b'mod parallel f'intervalli ta 'millisekondi. Rekwiżit ieħor għat-tagħmir huwa affidabilità u sensittività għolja.
Kameras, per eżempju, jeħtieġ li jkunu riżoluzzjoni għolja sabiex jagħrfu dettalji fini. Barra minn hekk, dan kollu għandu jkun durabbli, reżistenti għal diversi kundizzjonijiet, temperaturi, xokkijiet u impatti possibbli.
Konsegwenza inevitabbli tal-introduzzjoni karozzi mingħajr sewwieqa huwa l-użu tat-teknoloġija Big Data, jiġifieri, il-kisba, l-iffiltrar, l-evalwazzjoni u l-qsim ta’ ammonti kbar ta’ data fi żmien qasir. Barra minn hekk, is-sistemi għandhom ikunu siguri, reżistenti għal attakki esterni u interferenza li jistgħu jwasslu għal inċidenti kbar.
Karozzi mingħajr sewwieqa se jsuqu biss fuq toroq ippreparati apposta. Linji mċajpra u inviżibbli fit-triq huma barra mill-kwistjoni. Teknoloġiji ta 'komunikazzjoni intelliġenti - karozza għal karozza u karozza għal infrastruttura, magħrufa wkoll bħala V2V u V2I, jippermettu l-iskambju ta' informazzjoni bejn vetturi li jiċċaqalqu u l-ambjent.
Huwa fihom li x-xjenzati u d-disinjaturi jaraw potenzjal sinifikanti meta jiġu biex jiżviluppaw karozzi awtonomi. V2V juża l-frekwenza 5,9 GHz, użata wkoll minn Wi-Fi, fil-medda ta '75 MHz b'firxa ta' 1000 m. Il-komunikazzjoni V2I hija xi ħaġa ħafna aktar kumplessa u ma tinvolvix biss komunikazzjoni diretta ma 'elementi ta' infrastruttura tat-toroq.
Din hija integrazzjoni komprensiva u adattament tal-vettura għat-traffiku u interazzjoni mas-sistema kollha tal-ġestjoni tat-traffiku. Tipikament, vettura mingħajr ekwipaġġ hija mgħammra b'kameras, radars u sensuri speċjali li bihom "jipperċepixxi" u "tħoss" id-dinja ta' barra (2).
Mapep dettaljati huma mgħobbija fil-memorja tiegħu, aktar preċiżi min-navigazzjoni tradizzjonali tal-karozzi. Is-sistemi ta' navigazzjoni GPS f'vetturi mingħajr sewwieq għandhom ikunu estremament preċiżi. Eżattezza għal tużżana jew hekk ċentimetri kwistjonijiet. Għalhekk, il-magna teħel maċ-ċinturin.
1. Bini ta 'karozza awtonoma
Id-dinja tas-sensuri u mapep ultra-preċiżi
Is-sistema tas-sensuri hija responsabbli għall-fatt li l-karozza nnifisha teħel mat-triq. Normalment ikun hemm ukoll żewġ radars addizzjonali fuq il-ġnub tal-bamper ta 'quddiem biex jindividwaw vetturi oħra li joqorbu miż-żewġ naħat f'intersezzjoni. Erba 'sensors oħra jew aktar huma installati fil-kantunieri tal-ġisem biex jimmonitorjaw l-ostakli possibbli.
2. X'tara u tħoss karozza awtonoma
Il-kamera ta 'quddiem b'kamp viżiv ta' 90 grad tagħraf il-kuluri, u għalhekk se taqra s-sinjali tat-traffiku u s-sinjali tat-toroq. Is-sensuri tad-distanza fil-karozzi jgħinuk iżżomm distanza xierqa minn vetturi oħra fit-triq.
Ukoll, grazzi għar-radar, il-karozza se żżomm id-distanza tagħha minn vetturi oħra. Jekk ma jiskoprix vetturi oħra sa 30 metru, ikun jista 'jżid il-veloċità tiegħu.
Sensuri oħra se jgħinu jeliminaw l-hekk imsejħa. Blind spots tul ir-rotta u skoperta ta 'oġġetti f'distanza komparabbli mat-tul ta' żewġ kampijiet tal-futbol f'kull direzzjoni. It-teknoloġiji tas-sikurezza se jkunu utli b'mod speċjali fit-toroq u l-intersezzjonijiet traffikużi. Biex tkompli tipproteġi l-karozza mill-ħabtiet, l-ogħla veloċità tagħha se tkun limitata għal 40 km/h.
W karozza mingħajr sewwieq il-qalba tal-Google u l-aktar element importanti tad-disinn huwa laser Velodyne b'64 raġġ imwaħħal fuq is-saqaf tal-vettura. L-apparat idur malajr ħafna, u għalhekk il-vettura "tara" immaġni ta '360 grad madwarha.
Kull sekonda, 1,3 miljun punt huma rreġistrati flimkien mad-distanza u d-direzzjoni tal-moviment tagħhom. Dan joħloq mudell 3D tad-dinja, li s-sistema tqabbel ma 'mapep b'riżoluzzjoni għolja. Bħala riżultat, jinħolqu rotot li bl-għajnuna tagħhom il-karozza tmur madwar ostakli u ssegwi r-regoli tat-triq.
Barra minn hekk, is-sistema tirċievi informazzjoni minn erba’ radars li jinsabu quddiem u wara l-karozza, li jiddeterminaw il-pożizzjoni ta’ vetturi u oġġetti oħra li jistgħu jidhru fit-triq bla mistenni. Kamera li tinsab ħdejn il-mera ta’ wara tiġbor id-dwal u s-sinjali tat-toroq u kontinwament tissorvelja l-pożizzjoni tal-vettura.
Ix-xogħol tiegħu huwa kkumplimentat minn sistema inerzjali li tieħu f'idejha t-traċċar tal-pożizzjoni kull fejn is-sinjal tal-GPS ma jasalx - fil-mini, bejn bini għoli jew f'parkeġġi. Użati biex issuq karozza: immaġini miġbura meta tinħoloq database mqiegħda fil-forma ta 'Google Street View huma ritratti dettaljati ta' toroq tal-belt minn 48 pajjiż madwar id-dinja.
Naturalment, dan mhux biżżejjed għal sewqan sigur u r-rotta użata mill-karozzi tal-Google (prinċipalment fl-istati ta 'Kalifornja u Nevada, fejn is-sewqan huwa permess taħt ċerti kundizzjonijiet). karozzi mingħajr sewwieq) jiġu rreġistrati b'mod preċiż minn qabel waqt vjaġġi speċjali. Google Cars jaħdem b'erba' saffi ta' data viżwali.
Tnejn minnhom huma mudelli ultra-preċiżi tat-terren li matulu tkun miexja l-vettura. It-tielet fih pjan direzzjonali dettaljat. Ir-raba 'waħda hija d-dejta ta' tqabbil ta 'elementi fissi tal-pajsaġġ ma' dawk li jiċċaqilqu (3). Barra minn hekk, hemm algoritmi li jsegwu mill-psikoloġija tat-traffiku, pereżempju, sinjalar f'daħla żgħira li trid taqsam intersezzjoni.
Forsi, f'sistema ta 'toroq kompletament awtomatizzata tal-ġejjieni mingħajr nies li jeħtieġ li jsiru jifhmu xi ħaġa, se tirriżulta li tkun żejda, u l-vetturi se jimxu skond regoli adottati minn qabel u algoritmi deskritti b'mod strett.
3. Kif il-Karozza Awtomatika ta' Google tara l-inħawi tagħha
Livelli ta 'awtomazzjoni
Il-livell ta 'awtomazzjoni tal-vettura huwa evalwat skond tliet kriterji fundamentali. L-ewwel tirrigwarda l-abbiltà tas-sistema li tieħu f'idejha l-kontroll tal-vettura, kemm meta timxi 'l quddiem kif ukoll meta timmanuvra. It-tieni kriterju jikkonċerna l-persuna fil-vettura u l-kapaċità tagħha li tagħmel xi ħaġa oħra għajr issuq il-vettura.
It-tielet kriterju jinvolvi l-imġieba tal-karozza nnifisha u l-kapaċità tagħha li "tifhem" dak li qed jiġri fit-triq. L-Assoċjazzjoni Internazzjonali tal-Inġiniera tal-Karozzi (SAE International) tikklassifika l-awtomazzjoni tat-trasport bit-triq f'sitt livelli.
Mil-lat awtomazzjoni minn 0 sa 2 il-fattur ewlieni responsabbli għas-sewqan huwa s-sewwieq uman (4). L-aktar soluzzjonijiet avvanzati f’dawn il-livelli jinkludu Adaptive Cruise Control (ACC), żviluppat minn Bosch u dejjem aktar użat f’vetturi lussużi.
B'differenza mill-cruise control tradizzjonali, li jeħtieġ lis-sewwieq jimmonitorja kontinwament id-distanza għall-vettura ta 'quddiem, jagħmel ukoll ammont minimu ta' xogħol għas-sewwieq. Numru ta 'sensors, radars u l-interfacing tagħhom ma' xulxin u ma 'sistemi oħra ta' vetturi (inkluż is-sewqan, l-ibbrejkjar) jagħmlu karozza mgħammra b'kontroll tal-kruċiera adattiv mhux biss iżżomm veloċità stabbilita, iżda wkoll distanza sigura mill-vettura ta 'quddiem.
4. Livelli ta 'awtomazzjoni fil-karozzi skond SAE u NHTSA
Is-sistema ser ibbrejkja l-vettura kif meħtieġ u inaqqas il-mod waħdubiex tiġi evitata ħabta ma 'wara tal-vettura ta' quddiem. Meta l-kundizzjonijiet tat-triq jistabbilizzaw, il-vettura terġa' taċċellera għall-veloċità stabbilita.
L-apparat huwa utli ħafna fuq l-awtostrada u jipprovdi livell ħafna ogħla ta 'sigurtà mill-cruise control tradizzjonali, li jista' jkun perikoluż ħafna jekk jintuża ħażin. Soluzzjoni avvanzata oħra użata f’dan il-livell hija LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), sistema attiva ddisinjata biex ittejjeb is-sikurezza tas-sewqan billi twissik jekk tħallik involontarjament il-karreġġjata.
Hija bbażata fuq analiżi ta 'l-immaġini - kamera konnessa ma' kompjuter tissorvelja s-sinjali li jillimitaw il-karreġġjata u, f'kooperazzjoni ma 'diversi sensuri, twissi lis-sewwieq (per eżempju, bil-vibrazzjoni tas-sedil) dwar bidla fil-karreġġjata, mingħajr ma tixgħel l-indikatur.
F'livelli ogħla ta 'awtomazzjoni, minn 3 sa 5, aktar soluzzjonijiet jiġu introdotti gradwalment. Livell 3 huwa magħruf bħala "awtomazzjoni kondizzjonali". Il-vettura mbagħad takkwista għarfien, jiġifieri, tiġbor data dwar l-ambjent.
Il-ħin ta 'reazzjoni mistenni tas-sewwieq uman f'dan il-varjant jiżdied għal diversi sekondi, filwaqt li f'livelli aktar baxxi kien sekonda biss. Is-sistema abbord tikkontrolla l-vettura nnifisha u biss jekk ikun meħtieġ jinnotifika lill-persuna bl-intervent meħtieġ.
Dawn tal-aħħar, madankollu, jistgħu jkunu qed jagħmlu xi ħaġa oħra għal kollox, bħal jaqraw jew jaraw film, li jkunu lesti biex issuq biss meta jkun meħtieġ. Fil-livelli 4 u 5, il-ħin stmat ta 'reazzjoni tal-bniedem jiżdied għal diversi minuti hekk kif il-karozza tikseb il-kapaċità li tirreaġixxi b'mod indipendenti tul it-triq kollha.
Imbagħad persuna tista 'tieqaf kompletament milli tkun interessata fis-sewqan u, pereżempju, tmur torqod. Il-klassifikazzjoni SAE ppreżentata hija wkoll tip ta 'blueprint tal-awtomazzjoni tal-vetturi. Mhux l-uniku wieħed. L-Aġenzija Amerikana tas-Sigurtà tat-Traffiku tal-Highway (NHTSA) tuża diviżjoni f'ħames livelli, minn kompletament uman - 0 għal kompletament awtomatizzat - 4.
