Awtopilota fil-karozzi moderni: tipi, prinċipju ta 'tħaddim u problemi ta' implimentazzjoni

Dan il-fenomenu jissejjaħ b'mod differenti, kontroll awtonomu, vetturi bla ekwipaġġ, awtopilota. Dan tal-aħħar ġie mill-avjazzjoni, fejn ilu jintuża għal żmien twil u b'mod affidabbli, li jfisser li huwa l-aktar preċiż.

Kompjuter li jmexxi programm kumpless, mgħammar b'sistema ta 'viżjoni u li jirċievi informazzjoni minn netwerk estern, huwa pjuttost kapaċi jissostitwixxi sewwieq. Iżda l-kwistjoni tal-affidabbiltà, stramba biżżejjed, fit-teknoloġija tal-karozzi hija ħafna aktar iebsa milli fl-avjazzjoni. M'hemmx postijiet fit-toroq daqs kemm fl-ajru, u r-regoli tat-traffiku mhumiex infurzati b'mod ċar.

Għaliex għandek bżonn awtopilota fil-karozza tiegħek?

Strettament, m'għandekx bżonn awtopilota. Is-sewwieqa diġà qed jagħmlu xogħol tajjeb, speċjalment bl-għajnuna ta 'assistenti elettroniċi pjuttost serjali diġà disponibbli.

Ir-rwol tagħhom hu li jsaħħu r-reazzjonijiet ta’ persuna u jagħtuha dawk il-ħiliet li ftit atleti biss jistgħu jiksbu wara ħafna snin ta’ taħriġ. Eżempju tajjeb huwa t-tħaddim tas-sistema tal-ibbrejkjar anti-lock u kull tip ta 'stabilizzaturi bbażati fuqha.

Iżda l-progress teknoloġiku ma jistax jitwaqqaf. Dawk li jfasslu l-karozzi jaraw l-immaġni ta 'karozzi awtonomi mhux daqstant bħala futur, iżda bħala fattur ta' reklamar b'saħħtu. Iva, u huwa utli li jkollok teknoloġiji avvanzati, jistgħu jkunu meħtieġa fi kwalunkwe ħin.

L-iżvilupp huwa gradwali. Hemm diversi livelli ta' intelliġenza artifiċjali tas-sewwieq:

• żero - kontroll awtomatiku mhuwiex ipprovdut, kollox huwa assenjat lis-sewwieq, ħlief għall-funzjonijiet ta 'hawn fuq li jtejbu l-kapaċitajiet tiegħu;
• l-ewwel - waħda, l-iktar funzjoni sigura tas-sewwieq hija kkontrollata, eżempju klassiku huwa l-kontroll tal-kruċiera adattiv;
• it-tieni - is-sistema timmonitorja s-sitwazzjoni, li għandha tkun formalizzata b'mod ċar, pereżempju, moviment f'korsija b'marki ideali u sinjali oħra regolati tajjeb, filwaqt li s-sewwieq jista 'ma jaġixxix fuq l-isteering u l-brejkijiet;
• it-tielet - huwa differenti li s-sewwieq jista 'ma jikkontrollax is-sitwazzjoni, jinterċetta kontroll biss fis-sinjal tas-sistema;
• ir-raba ' - u din il-funzjoni se tittieħed ukoll mill-awtopilota, ir-restrizzjonijiet fuq it-tħaddim tiegħu se japplikaw biss għal ċerti kundizzjonijiet tas-sewqan diffiċli;
• il-ħames - moviment kompletament awtomatiku, l-ebda sewwieq meħtieġ.

Anke issa, fil-fatt hemm karozzi ta 'produzzjoni li waslu biss qrib in-nofs ta' din l-iskala kundizzjonali. Barra minn hekk, hekk kif l-intelliġenza artifiċjali tespandi, livelli li għadhom ma ġewx mhaddma se jkollhom jiġu mġebbda f'termini ta 'funzjonalità.

Prinċipju ta 'operazzjoni

Il-baŜi tas-sewqan awtonomu huma pjuttost sempliċi - il-karozza teżamina s-sitwazzjoni tat-traffiku, tevalwa l-kundizzjoni tagħha, tbassar l-iżvilupp tas-sitwazzjoni u tiddeċiedi dwar l-azzjoni bil-kontrolli jew il-qawmien tas-sewwieq. Madankollu, l-implimentazzjoni teknika hija oerhört kumplessa kemm f'termini ta 'soluzzjoni tal-ħardwer kif ukoll algoritmi ta' kontroll tas-softwer.

Il-viżjoni teknika hija implimentata skond il-prinċipji magħrufa sew tal-wiri tas-sitwazzjoni f'diversi firxiet ta 'mewġ elettromanjetiku u effetti akustiċi fuq sensuri attivi u passivi. Għal sempliċità, huma msejħa radars, kameras, u sonars.

L-istampa kumplessa li tirriżulta hija trażmessa lil kompjuter, li jissimula s-sitwazzjoni u joħloq stampi, u jevalwa l-periklu tagħhom. Id-diffikultà ewlenija tinsab preċiżament hawn, is-softwer ma jlaħħaqx tajjeb mar-rikonoxximent.

Qed jitħabtu ma 'dan il-kompitu b'diversi modi, b'mod partikolari, billi jintroduċu elementi ta' netwerks newrali, jiksbu informazzjoni minn barra (mis-satelliti u minn karozzi ġirien, kif ukoll sinjali tat-traffiku). Iżda m'hemm l-ebda rikonoxximent ċert XNUMX%.

Is-sistemi eżistenti regolarment ifallu, u kull wieħed minnhom jista’ jispiċċa b’dispjaċir ħafna. U diġà hemm biżżejjed każijiet bħal dawn. Minħabba l-awtopiloti, hemm diversi vittmi umani speċifiċi ħafna. Persuna sempliċement ma kellhiex ħin biex tintervjeni fil-kontroll, u xi drabi s-sistema lanqas biss ippruvat twissiha jew tittrasferixxi l-kontroll.

Liema marki jipproduċu karozzi li jsuqu waħedhom

Magni awtonomi sperimentali nħolqu żmien twil ilu, kif ukoll elementi tal-ewwel livell fil-produzzjoni tas-serje. It-tieni waħda diġà ġiet mhaddma u tintuża b'mod attiv. Iżda l-ewwel karozza tal-produzzjoni b'sistema ċċertifikata tat-tielet livell ġiet rilaxxata pjuttost reċentement.

Honda, magħrufa għas-soluzzjonijiet innovattivi tagħha, irnexxielha f'dan, u mbagħad, prinċipalment biss minħabba li l-Ġappun jinjora l-konvenzjonijiet internazzjonali tas-sikurezza.

Il-Honda Legend Hybrid EX għandha l-abbiltà li ssuq fit-traffiku, tibdel il-korsiji, u taqbeż b'mod sħiħ awtomatikament mingħajr ma jeħtieġ lis-sewwieq iżomm idejh fuq ir-rota f'kull ħin.

Huwa dan il-vizzju li qed jitfaċċa malajr, skont l-esperti, li mhux se jippermetti li lanqas sistemi tat-tielet livell jiġu leġittimizzati malajr. Is-sewwieqa jibdew jafdaw bl-addoċċ l-awtopilota u jieqfu jsegwu t-triq. Żbalji ta 'awtomazzjoni, li għadhom inevitabbli, f'dan il-każ ċertament se jwasslu għal inċident b'konsegwenzi serji.

Magħruf għall-iżviluppi avvanzati ta 'Tesla, li b'mod konsistenti tintroduċi awtopilota fuq il-magni tagħha. Jirċievi regolarment kawżi mingħand il-klijenti tagħha li jifhmu ħażin il-possibilitajiet ta 'sewqan awtonomu u ma jafux kif jużawha b'mod korrett, għalhekk Tesla għadha ma telgħetx 'il fuq mit-tieni livell.

B'kollox, madwar 20 kumpanija fid-dinja ħakmu t-tieni livell. Iżda ftit biss iwiegħdu li se jogħlew ftit ogħla fil-futur qarib. Dawn huma Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Oħrajn, bħal Honda, huma limitati għal swieq lokali, jagħżlu karatteristiċi u prototipi. Xi ditti qed jaħdmu b'mod intensiv fid-direzzjoni tas-sewqan awtonomu, filwaqt li mhumiex ġganti tal-karozzi. Fosthom hemm Google u Uber.

Mistoqsijiet frekwenti dwar vetturi bla ekwipaġġ

L-emerġenza ta’ mistoqsijiet tal-konsumaturi fuq l-awtopiloti hija dovuta għall-fatt li l-maġġoranza tas-sewwieqa ma jifhmux tajjeb x’inhu x-xogħol ta’ riċerka u żvilupp, u f’din il-kwistjoni, ukoll kif huma relatati mal-leġiżlazzjoni.

Min jittestja l-magni

Għall-magni tal-ittestjar f'kundizzjonijiet reali, huwa meħtieġ li jinkiseb permess speċjali, wara li qabel ippruvat li s-sikurezza hija żgurata. Għalhekk, minbarra l-manifatturi ewlenin, il-kumpaniji tat-trasport huma wkoll involuti f'dan.

Il-kapaċitajiet finanzjarji tagħhom jippermettulhom li jinvestu fl-emerġenza ta 'robots tat-toroq futuri. Ħafna diġà ħabbru dati speċifiċi meta magni bħal dawn se jibdew joperaw proprju.

Min għandu t-tort f’każ ta’ inċident

Filwaqt li l-leġiżlazzjoni tipprovdi għar-responsabbiltà ta’ persuna wara r-rota. Ir-regoli għall-użu tal-awtopiloti huma ddisinjati sabiex il-kumpaniji tal-manifattura jitbiegħdu mill-problemi billi jwissu b'mod sever lix-xerrejja dwar il-ħtieġa għal monitoraġġ kostanti tal-operat tar-robots.

F'inċidenti reali, huwa pjuttost ċar li formalment seħħew kompletament minħabba t-tort ta 'persuna. Huwa ġie mwissi li l-karozza ma tiggarantixxix it-tħaddim mija fil-mija tas-sistemi ta’ rikonoxximent, tbassir u prevenzjoni tal-inċidenti.

Meta tista’ karozza tissostitwixxi persuna wara r-rota?

Minkejja l-abbundanza ta 'skadenzi speċifiċi għall-implimentazzjoni ta' proġetti bħal dawn, dak kollu li diġà għadda ġie pospost għall-futur. Is-sitwazzjoni hija tali li lanqas il-previżjonijiet eżistenti mhux se jintlaħqu, għalhekk karozzi kompletament awtonomi mhux se jidhru fil-futur prevedibbli, il-kompitu rriżulta li kien diffiċli wisq għal ottimisti li ppjanaw li jsolvuha malajr u jagħmlu l-flus minnha.

S'issa, it-teknoloġiji innovattivi jistgħu biss jitilfu l-flus u r-reputazzjoni. U l-faxxinu man-newrosistemi jista’ jwassal għal riżultati agħar.

Diġà ġie ppruvat li karozzi intelliġenti wisq jistgħu jibdew bl-addoċċ fit-toroq mhux agħar minn sewwieqa żgħażagħ novizzi bl-istess konsegwenzi.