Adaptive cruise control (ACC): apparat, prinċipju ta' tħaddim u regoli għall-użu fit-triq
Kontenut
Iż-żieda fil-kumdità tal-karozzi tinkludi wkoll it-tneħħija tas-sewwieq minn dawk il-funzjonijiet monotoni li l-awtomazzjoni tista’ tieħu. Inkluż iż-żamma tal-veloċità. Tali apparati ilhom magħrufa għal żmien twil, jissejħu cruise controls.
L-iżvilupp ta 'sistemi bħal dawn imur minn sempliċi għal kumpless, fil-mument huma diġà kapaċi jadattaw għal ċirkostanzi esterni, wara li rċevew kapaċitajiet bħal viżjoni teknika u analiżi tal-ambjent.
X'inhu l-kontroll tal-kruċieri adattiv u kif huwa differenti minn dak konvenzjonali
L-aktar sistema sempliċi tal-cruise control dehret bħala żvilupp ulterjuri tal-limitatur tal-veloċità, li ma ppermettietx lis-sewwieq jaqbeż il-limiti permessi jew raġonevoli tiegħu.
Il-bidla loġika fil-limitatur kienet l-introduzzjoni ta 'funzjoni regolatorja, meta huwa possibbli mhux biss li titfi l-gass meta l-limitu tal-veloċità jiġi stabbilit, iżda wkoll li jinżamm il-valur tiegħu fil-livell magħżul. Kien dan is-sett ta’ tagħmir li sar magħruf bħala l-ewwel cruise control.
Deher lura fl-aħħar tas-snin 50 tas-seklu 20 fuq il-karozzi Amerikani, magħrufa għat-talbiet għoljin tagħhom fuq il-kumdità tas-sewwieq.
It-tagħmir tjieb, sar orħos, bħala riżultat, sar possibbli li s-sistemi ta 'kontroll tal-veloċità jiġu mgħammra bil-funzjonijiet li josservaw l-ostakli quddiem il-karozza.
Biex tagħmel dan, tista 'tuża locators li joperaw f'meded ta' frekwenza differenti ta 'radjazzjoni elettromanjetika. Is-sensuri kienu maqsuma f'dawk li joperaw fi frekwenzi għoljin ħafna tal-medda infra-aħmar, li għalihom intużaw lasers IR (lidars), kif ukoll radars tradizzjonali ta 'frekwenza aktar baxxa.
Bl-għajnuna tagħhom, is-sistema tista 'taqbad il-vettura ta' quddiem, simili għall-mod kif jagħmlu l-missili tal-ajruplani homing, u ssegwi l-veloċità tagħha, kif ukoll id-distanza sal-mira.
Għalhekk, il-cruise control beda jkollu l-proprjetà li jadatta għall-pożizzjoni tal-vetturi fit-triq, li jistabbilixxi l-veloċità skont id-dejta riċevuta u s-settings inizjali stabbiliti mis-sewwieq.
L-għażla kienet imsejħa kontroll tal-kruċiera adattivi jew attiv (ACC), li enfasizzat fit-tieni każ il-preżenza tal-emittent tagħha stess ta 'mewġ tar-radju jew raġġ tal-lejżer IR.
Prinċipju ta 'operazzjoni
Is-senser tad-distanza għall-vettura ewlenija kontinwament joħroġ informazzjoni dwar id-distanza għall-kompjuter abbord, li jikkalkula wkoll il-veloċità tiegħu, il-parametri tad-deċelerazzjoni u t-tnaqqis jew iż-żieda fid-distanza.
Id-dejta tiġi analizzata u mqabbla mal-mudell tas-sitwazzjoni maħżuna fil-memorja, inklużi l-parametri tal-limitu tal-veloċità stabbilit mis-sewwieq.
Ibbażat fuq ir-riżultat tax-xogħol, il-kmandi jingħataw lis-sewqan tal-pedala tal-aċċeleratur jew direttament lit-throttle elettromekkaniku.
Il-karozza ssegwi d-distanza mogħtija billi żżid jew tnaqqas il-veloċità, jekk meħtieġ, billi tuża s-sistema tal-brejk permezz tal-istrumenti u l-mekkaniżmi tas-sistemi ABS u moduli ta 'stabbilizzazzjoni assoċjati, ibbrejkjar ta' emerġenza u assistenti oħra tas-sewwieq.
L-aktar sistemi avvanzati huma kapaċi jinfluwenzaw l-istering, għalkemm dan ma japplikax direttament għall-cruise control.
Il-firxa tal-kontroll tal-veloċità għandha numru ta 'limitazzjonijiet:
- attivazzjoni tal-mod ta 'tħaddim li jibda minn ċertu limitu ta' veloċità aktar baxx, li jimplika orjentazzjoni lejn l-awtostrada;
- kultant jintużaw sensors ta' medda qasira, li jaħdmu b'mod aktar effiċjenti f'kundizzjonijiet urbani, sa traffiku f'konġestjonijiet tat-traffiku b'waqfiet qosra;
- il-limitu ta' fuq tal-veloċità huwa stabbilit mis-sewwieq jew limitat mill-kapaċitajiet tal-vettura għal raġunijiet ta' sikurezza;
- meta ostaklu fiss jidħol fil-kamp viżiv, pereżempju, vettura mwaqqfa li ma kinitx segwita qabel, is-sistema ma tirreaġixxi għaliha bl-ebda mod;
- id-distanza massima li fiha r-radar jaqbad il-mexxej hija bħala medja 120-200 metru.
Jekk jinstab ħsara f'xi waħda mis-sistemi tal-vettura involuti, il-cruise control jiġi awtomatikament diżattivat.
Apparat
Is-sistema ACC fiha l-komponenti u l-apparati tagħha stess, u tuża wkoll dawk diġà fuq il-karozza:
- radars jew lidars għall-iskoperta ta 'ostakli b'meded differenti, filwaqt li s-sensuri RF jaħdmu aħjar f'kundizzjonijiet ta' viżibilità ostakolata, preċipitazzjoni jew ċpar;
- attivatur tal-pedala tal-aċċeleratur jew throttle elettroniku;
- Modulu tal-kontroll tas-sistema tal-mikrokompjuter;
- indikaturi tal-ħoss u tad-dawl, bord ta 'informazzjoni u pannell tal-kontroll bi buttuna;
- Interfaċċji ta' komunikazzjoni ma' sistemi ABS u ESP;
- sensuri tal-pedala tal-brejk u tal-aċċeleratur.
Il-bażi tal-apparat hija programm ta 'kontroll li fih l-algoritmi kumplessi kollha tal-ACC f'varjetà ta' kundizzjonijiet.
Liema karozzi huma mgħammra bl-ACC
Bħalissa, is-sistema ACC tista 'tiġi installata fuq kważi kull karozza bħala għażla, għalkemm ħafna drabi tinsab fis-segment premium.
Dan huwa minħabba l-ispiża pjuttost għolja tagħha. Sett tajjeb se jiswa 100-150 elf rublu.
Kull kumpanija tal-karozzi għandha l-ismijiet kummerċjali tagħha għall-essenzjalment l-istess sistema b'bidliet żgħar fil-kontrolli.
L-ACCs jistgħu jissejħu tradizzjonalment bħala Adaptive Cruise Control jew Active Cruise Control, jew aktar individwalment, bl-użu tal-kliem Radar, Distanza, jew saħansitra Preview.
Is-sistema ntużat għall-ewwel darba fuq vetturi Mercedes taħt l-isem tad-ditta Distronic.
Kif tuża l-kontroll tal-kruċiera adattiv
Normalment, il-kontrolli ACC kollha jintwerew fuq il-manku tal-iswiċċ tal-kolonna tal-istering, li jattiva s-sistema, jagħżel il-veloċità, id-distanza, jerġa 'jibda l-mod tal-kruċiera wara għeluq awtomatiku u jaġġusta l-parametri.
Huwa possibbli li tuża ċ-ċwievet fuq l-isteering wheel b'funzjonijiet varji.
Ordni approssimattiv tax-xogħol:
- issettjar preliminari ta 'parametri inizjali permezz tal-menu tas-sistema ta' informazzjoni tal-vettura, bħal aġġustament tal-intensità tal-aċċelerazzjonijiet, modi ta 'kontroll tad-distanza, meded ta' veloċità;
- li jippermetti kontroll adattiv tal-kruċiera;
- wara li tidħol fil-mod ta 'regolazzjoni, tista' taġġusta d-distanza mixtieqa jew il-veloċità massima;
- meta toħroġ mill-mod ta 'regolazzjoni, tista' terġa 'tibda l-operazzjoni ACC.
Is-sistema tista' tingħalaq meta jseħħu ċerti avvenimenti:
- tagħfas il-buttuna tikkanċella;
- is-sewwieq għażel gear newtrali jew ippressa l-pedala tal-brejk;
- waħda mis-sistemi ta’ assistenza tas-sewwieq f’sitwazzjonijiet estremi ħadmet;
- temporanjament - jekk is-sewwieq jagħfas l-aċċeleratur, ix-xogħol jerġa 'jibda wara li jirrilaxxa l-pedala;
- il-veloċità massima jew il-veloċità massima tal-magna tkun intlaħqet;
- difetti jinstabu fis-sistema.
Meta tuża ACC, jista 'jkun hemm sitwazzjonijiet fejn il-cruise control jista' ma jaħdimx kif suppost. L-aktar komuni hija n-nuqqas ta 'reazzjoni għal ostaklu fiss li deher f'daqqa fil-korsija.
Is-sistema ma tagħtix attenzjoni lil oġġetti bħal dawn, anki jekk ikunu qed jiċċaqilqu b'veloċità ta 'mhux aktar minn 10 km/h. Hija r-responsabbiltà tas-sewwieq jew tas-sistemi tal-ibbrejkjar ta' emerġenza, jekk disponibbli, li jieħdu azzjoni immedjata f'każijiet bħal dawn.
L-ACC jista' jaħdem ħażin jekk vettura tkun qed tidħol f'daqqa fil-kamp viżiv tagħha. Vetturi li jitilqu mill-ġenb lanqas se jidhru. Ostakli ta 'daqs żgħir jistgħu jkunu fl-istrixxa, iżda ma jaqgħux fir-raġġ ta' akkwist tar-radar.
Meta taqbeż, il-karozza tibda taqbad il-veloċità, iżda pjuttost bil-mod, f'dan il-każ, trid tagħfas l-aċċeleratur. Fi tmiem is-sorpass, jerġa’ jibda r-regolamentazzjoni.
F'ġamm tat-traffiku, it-traċċar tad-distanza jintefa awtomatikament jekk il-vetturi joqgħodu wieqfa għal żmien twil biżżejjed.
Il-ħin speċifiku huwa individwali għal kull karozza, iżda wara li tagħfas il-gass, is-sistema terġa 'lura għax-xogħol.
Vantaġġi u żvantaġġi
Il-vantaġġ ewlieni huwa l-ħatt parzjali tas-sewwieq mill-kontroll waqt vjaġġi twal fuq awtostradi, inkluż bil-lejl, kif ukoll meta ssuq f'konġestjonijiet tat-traffiku li jitkaxkru bil-mod.
Iżda s'issa, is-sistemi ACC mhumiex perfetti, għalhekk hemm pjuttost ftit nuqqasijiet:
- sensor tat-tip tar-radar, u speċjalment wieħed tal-laser, ħafna drabi jitħammeġ u jfalli qabel ma jitnaddaf;
- is-sistema ma tirrispondix tajjeb għal ostakli li jidhru f'daqqa;
- Il-konċentrazzjoni tas-sewwieq fuq is-sewqan inevitabbilment tonqos biż-żmien imqatta 'f'mod awtomatiku, li jista' jwassal għal reazzjoni bil-mod għal sitwazzjoni f'daqqa;
- hemm każijiet perikolużi f'każ ta 'bidliet mhux mistennija fid-distanza regolata tal-karozzi minn ringieli ġirien;
- hemm restrizzjonijiet meta ssuq tul il-kurvi tat-triq, li tibda minn ċertu raġġ ta 'tidwir;
- kultant il-karozza tista 'tnaqqas f'daqqa waħda minħabba ħsarat tar-radar, li hija perikoluża jekk is-sewwieqa ta' wara ma jżommux distanza sigura.
B'mod ġenerali, is-sistema hija pjuttost konvenjenti, u s-sewwieqa malajr jidrawha, u wara, li diġà qed jinbidlu għal karozza oħra, jibdew jesperjenzaw skumdità min-nuqqas tagħha.
Dan x'aktarx iseħħ hekk kif jiġu introdotti l-assistenti tas-sewqan awtonomi l-oħra kollha, u wara dan l-intervent tas-sewwieq ikun iddeterminat aktar mill-isports aktar milli mill-bżonnijiet tat-trasport.
