Ir-Rivolta l-Kbira - it-tmiem tas-siġġijiet tar-roti?

Xi ħadd li qatt ma uża siġġu tar-roti jista’ jaħseb li ftit hemm differenza bejnu u eżoskeletru, jew saħansitra li huwa s-siġġu tar-roti li jipprovdi mobilità, moviment aktar mgħaġġel u effiċjenti. Madankollu, l-esperti u l-persuni b’diżabilità nfushom jenfasizzaw li huwa importanti ħafna li l-paralizzati mhux biss jiċċaqilqu, iżda wkoll iqumu mis-siġġu tar-roti u jassumu pożizzjoni wieqfa.

12 ta’ Ġunju 2014, ftit qabel il-17 pm ħin lokali fl-Arena Corinthians f’São Paulo, iż-żagħżugħ Brażiljan minflok siġġu tar-rotifejn is-soltu jimxi, daħal fil-grawnd b’saqajh u għamel l-ewwel pass fit-Tazza tad-Dinja. Huwa kien liebes eżoskeletru kkontrollat ​​mill-moħħ (1). 

1. L-ewwel ballun kick fit-Tazza tad-Dinja fil-Brażil

L-istruttura ppreżentata kienet ir-riżultat ta’ ħafna snin ta’ ħidma minn tim internazzjonali ta’ xjenzati ffukati fuq il-proġett Go Again. Solitarju eżoskeletru Magħmula fi Franza. Ix-xogħol kien ikkoordinat minn Gordon Cheng tal-Università Teknika ta 'Munich, u t-teknoloġija għall-qari tal-mewġ tal-moħħ ġiet żviluppata prinċipalment fl-Istati Uniti, fl-istess post fl-Università ta' Duke.

Din kienet l-ewwel preżentazzjoni tal-massa tal-kontroll tal-moħħ f'apparat mekkaniku. Qabel dan, l-eżoskeletri ġew ippreżentati f'konferenzi jew iffilmjati fil-laboratorji, u r-reġistrazzjonijiet kienu l-aktar spiss misjuba fuq l-Internet.

eżoskeletru inbniet minn Dr Miguel Nicolelis u tim ta’ 156 xjenzat. L-isem uffiċjali tiegħu huwa BRA-Santos-Dumont, wara Albert Santos-Dumont, pijunier Brażiljan. Barra minn hekk, grazzi għall-feedback, il-pazjent għandu "jħoss" dak li qed jagħmel permezz tas-sistemi ta 'sensors elettroniċi li jinsabu fit-tagħmir.

Daħħal l-istorja b'saqajk

L-istorja ta’ Claire Lomas (32) ta’ 2 sena turi dan eżoskeletru tista’ tiftaħ it-triq għal persuna b’diżabbiltà għal ħajja ġdida. Fl-2012, tfajla Ingliża, paralizzata minn qadd 'l isfel, saret famuża wara li temmet il-Maratona ta' Londra. Ħadilha sbatax-il jum, imma għamlitha! Il-proeza saret possibbli grazzi għall-iskeletru Iżraeljan ReWalk.

2. Claire Lomas liebes l-exoskeleton ReWalk

Il-kisba tas-Sinjura Claire ġiet imsemmija bħala wieħed mill-akbar avvenimenti teknoloġiċi tal-2012. Is-sena ta’ wara, bdiet tiġrija ġdida bid-dgħufijiet tagħha. Din id-darba, iddeċidiet li tirkeb 400 mil jew aktar minn 600 km fuq rota mħaddma bl-idejn.

Tul it-triq, ippruvat iżżur kemm jista’ jkun bliet. Matul il-waqfien, hija waqqfet ReWalk u żaret skejjel u diversi istituzzjonijiet, tkellmet dwarha nfisha u ġabret fondi biex tgħin lin-nies bi ġrieħi fis-sinsla.

Exoskeletons sakemm jinbidel siġġijiet tar-roti. Pereżempju, huma bil-mod wisq biex persuna paralizzata taqsam it-triq b’mod sigur. Madankollu, dawn l-istrutturi ġew ittestjati biss reċentement, u diġà jistgħu jġibu ħafna benefiċċji.

Minbarra l-abbiltà li jingħelbu l-ostakli u l-kumdità psikoloġika, l-iskeletru jagħti ċans lill-utent tas-siġġu tar-roti għal riabilitazzjoni attiva. Il-pożizzjoni wieqfa ssaħħaħ il-qalb, il-muskoli, iċ-ċirkolazzjoni u partijiet oħra tal-ġisem imdgħajfa b'seduta ta 'kuljum.

Skeletru bil-joystick

Berkeley Bionics, magħrufa għall-proġett tal-eżoskeletru militari HULC tagħha, ipproponiet ħames snin ilu eżoskeletru għall-persuni b'diżabilità jissejjaħ - eLEGS (3). Huwa disinn faċli biex tużah iddisinjat għal nies paralizzati. Jiżen 20 kg u jippermettilek timxi b'veloċitajiet sa 3,2 km/h. għas-sitta.

L-apparat ġie ddisinjat sabiex utent marbut b’siġġu tar-roti jkun jista’ jpoġġih u ​​jkun fi triqtu fi ftit minuti biss. Jintlibsu fuq ħwejjeġ u żraben, maqfula bil-Velkro u bokkli, simili għal dawk użati fil-backpacks.

Il-ġestjoni titwettaq bl-użu ta 'ġesti interpretati kompjuter abbord tal-eżoskeletru. Il-mixi jsir bl-użu tal-krozzi biex jgħinek iżżomm il-bilanċ tiegħek. ReWalk u eLEGS Amerikani simili huma relattivament ħfief. Għandu jiġi ammess li ma jipprovdux stabbiltà sħiħa, għalhekk il-ħtieġa msemmija għal dipendenza fuq il-krozzi. Il-kumpanija tan-New Zealand REX Bionics ħadet triq differenti.

4. Exoskeleton Rex Bionics

Ir-REX li bniet jiżen 38kg enormi iżda huwa stabbli ħafna (4). Huwa jista 'jlaħħaq anke ma' devjazzjoni kbira mill-vertikali u bilwieqfa fuq sieq waħda. Huwa wkoll ttrattat b'mod differenti. Minflok jibbilanċja l-ġisem, l-utent juża joystick żgħir. L-eżoskeletru robotiku, jew fil-qosor REX, ħa aktar minn erba’ snin biex jiżviluppa u ġie muri għall-ewwel darba fl-14 ta’ Lulju, 2010.

Huwa bbażat fuq l-idea ta 'eżoskeletru u jikkonsisti f'par saqajn robotiċi li jippermettulek tqum bil-wieqfa, timxi, timxi lejn il-ġenb, iddawwar, dawwar u fl-aħħar timxi. Din l-offerta hija għal nies li jużaw prodotti tradizzjonali ta’ kuljum. siġġu tar-roti.

L-apparat irċieva l-istandards lokali kollha meħtieġa u nħoloq b'kont meħud tas-suġġerimenti ta 'numru ta' speċjalisti ta 'riabilitazzjoni. It-tagħlim li jimxi b'riġlejn robotiċi jieħu ġimgħatejn. Il-manifattur jipprovdi taħriġ fiċ-Ċentru REX f'Auckland, New Zealand.

Jidħol il-moħħ

Riċentement, l-inġinier tal-Università ta 'Houston José Contreras-Vidal integra interface tal-moħħ BCI f'eżoskeletru ta' New Zealand. Allura minflok stick, REX jista 'wkoll jiġi kkontrollat ​​mill-moħħ tal-utent. U, ovvjament, dan mhuwiex l-uniku tip ta 'eżoskeletru li jippermettilu li jkun "ikkontrollat ​​mill-moħħ."

Grupp ta 'xjenzati Koreani u Ġermaniżi żviluppaw validu sistema ta 'kontroll ta' l-eżoskeletru movimenti ta 'l-estremitajiet t'isfel bl-użu ta' interface tal-moħħ ibbażat fuq apparat elettroenċefalografiku u LEDs.

Informazzjoni dwar din is-soluzzjoni - estremament promettenti mil-lat ta ', pereżempju, utenti tas-siġġijiet tar-roti - dehret ftit xhur ilu fil-ġurnal speċjalizzat "Journal of Neural Engineering".

Is-sistema tippermettilek timxi 'l quddiem, iddawwar ix-xellug u l-lemin, u tibqa' sod f'postha. L-utent ipoġġi "headphones" EEG tipiċi fuq ir-ras tagħhom u jibgħat l-impulsi xierqa waqt li jiffoka u jħares lejn firxa ta 'ħames LEDs.

Kull LED jteptep bi frekwenza speċifika, u l-persuna li tuża l-eżoskeletru tiffoka fuq l-LED magħżul bi frekwenza speċifika, li tirriżulta f'qari EEG korrispondenti ta 'impulsi tal-moħħ.

Kif tista' taħsbu, din is-sistema teħtieġ xi tħejjija, iżda, kif jassiguraw l-iżviluppaturi, effettivament taqbad l-impulsi meħtieġa mill-istorbju kollu tal-moħħ. Normalment is-suġġetti tat-test ħadu madwar ħames minuti biex jitgħallmu kif jikkontrollaw b'mod effettiv l-eżoskeletru li jċaqlaq riġlejhom.

Ħlief eżoskeletri.

Exoskeletons minflok siġġijiet tar-roti - din it-teknoloġija ma tantx ifjorixxiet, u saħansitra qed jitfaċċaw aktar kunċetti ġodda. Jekk huwa possibbli li tikkontrolla elementi mekkaniċi inerti bil-moħħ eżoskeletruallura għaliex ma tużax interface bħal BCI għall-muskoli inerti ta 'persuna paralizzata?

5. Persuna paralizzata timxi b'BCI mingħajr eżoskeletru.

Din is-soluzzjoni ġiet deskritta fl-aħħar ta 'Settembru 2015 fil-ġurnal NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists mill-Università ta' Kalifornja f'Irvine, immexxija minn Dr An Do, mgħammra raġel paralizzat ta '26 sena għal ħames snin b'pilota EEG. fuq rasu u f'elettrodi li jiġbdu impulsi elettriċi fil-muskoli li jdawru l-irkopptejn immobilizzati tiegħu (5).

Qabel ma seta' jerġa' juża saqajh wara snin ta' immobilità, jidher li kellu jgħaddi mit-taħriġ tas-soltu għal nies li jużaw interfaces BCI. Studja fir-realtà virtwali. Kellu wkoll isaħħaħ il-muskoli tar-riġlejn biex isostnu l-piż ta’ ġismu.

Irnexxielu jimxi 3,66 metri b’walker, li bis-saħħa tiegħu żamm il-bilanċ tiegħu u trasferixxa ftit mill-piż ta’ ġismu. Ma jimpurtax kemm jistaʼ jkun sorprendenti u paradossali – hu kiseb kontroll fuq riġlejh!

Skont ix-xjentisti li wettqu dawn l-esperimenti, din it-teknika, flimkien ma 'assistenza mekkanika u prostetiċi, tista' tirrestawra parti sinifikanti tal-mobilità lil persuni b'diżabilità u anke paralizzati u tipprovdi aktar sodisfazzjon psikoloġiku mill-eżoskeletri. Jew il-mod, rewwixta kbira tal-vaguni tidher imminenti.