L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim ta 'gerboks robotiku bi klaċċ wieħed
Kontenut
Trażmissjoni robotika b'klaċċ wieħed hija ibrida ta 'trasmissjoni awtomatika u trasmissjoni manwali. Jiġifieri, ir-robot huwa bbażat fuq trasmissjoni manwali konvenzjonali, iżda huwa kkontrollat awtomatikament, mingħajr il-parteċipazzjoni tas-sewwieq. Sabiex nifhmu jekk ir-robot verament jgħaqqad il-vantaġġi ta 'awtomat u mekkanika, ejja nsiru midħla tal-apparat tiegħu u l-prinċipju tal-operat. Se nidentifikaw il-vantaġġi u l-iżvantaġġi tal-kaxxa, kif ukoll id-differenzi tagħha minn tipi oħra ta 'gearboxes.
X'inhu punt ta 'kontroll robotiku
Allura, robot huwa aktar tip ta 'trasmissjoni awtomatika jew trasmissjoni manwali? Ħafna drabi hija mqabbla ma 'mitralja modifikata. Fil-fatt, ir-robot huwa bbażat fuq trasmissjoni mekkanika, li rebaħ dan id-dritt bis-sempliċità u l-affidabilità tiegħu. Fil-fatt, kaxxa tal-gerijiet robotika hija l-istess mekkanika b’apparati addizzjonali responsabbli għat-tibdil tal-gerijiet u l-kontroll tal-klaċċ. Dawk. is-sewwieq jinħeles minn dawn id-dmirijiet.
Il-kaxxa robotika tinstab kemm fil-karozzi tal-passiġġieri kif ukoll fit-trakkijiet, kif ukoll fil-karozzi tal-linja, u fl-2007 ir-robot kien saħansitra ppreżentat fuq mutur sportiv.
Kważi kull manifattur tal-karozzi għandu l-iżviluppi tiegħu fil-qasam tal-gerboksijiet robotiċi. Hawnhekk hawn lista tagħhom:
| Fabbrikant | Isem | Fabbrikant | Isem |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronic | honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | loġika doppja | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | Selespeed |
L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim ta 'gerboks robotiku bi klaċċ wieħed
Il-gerboks robotiku jista 'jkun bi klaċċ wieħed jew tnejn. Għal robot b'żewġ klaċċijiet, ara l-artiklu tal-Powershift. Aħna se nkomplu nitkellmu dwar il-gearbox b'klaċċ wieħed.
L-apparat tar-robot huwa pjuttost sempliċi u jinkludi l-elementi li ġejjin:
- parti mekkanika;
- klaċċ;
- drives;
- sistema ta 'kontroll.
Il-parti mekkanika fiha l-komponenti kollha tal-mekkanika konvenzjonali, u l-prinċipju ta 'tħaddim ta' trasmissjoni awtomatika robotika huwa simili għall-prinċipju ta 'tħaddim ta' trasmissjoni manwali.
Id-drives li jikkontrollaw il-kaxxa jistgħu jkunu idrawliċi u elettriċi. F'dan il-każ, waħda mis-sewqan tissorvelja l-clutch, huwa responsabbli biex jixgħel u jitfi. It-tieni wieħed jikkontrolla l-mekkaniżmu tal-bdil tal-gerijiet. Il-prattika wriet li gearbox bi drive idrawliku tiffunzjona aħjar. Bħala regola, kaxxa bħal din tintuża fuq karozzi li jiswew aktar.
Il-kaxxa tal-gerijiet robotika għandha wkoll modalità ta ’gearshift manwali. Din hija l-uniċità tagħha - kemm robot kif ukoll persuna jistgħu jibdlu l-irkaptu.
Is-sistema ta 'kontroll hija elettronika u tinkludi l-partijiet li ġejjin:
- Sensers tad-dħul;
- Unità ta 'kontroll elettroniku;
- apparat eżekuttiv (attwaturi).
Is-sensuri tal-input jissorveljaw il-parametri ewlenin tal-operazzjoni tal-gearbox. Dawn jinkludu l-RPM, il-pożizzjoni tal-furketta u tas-selettur, il-livell tal-pressjoni u t-temperatura taż-żejt. Id-dejta kollha hija ttrasferita lill-unità tal-kontroll, li tikkontrolla l-attwaturi. L-attwatur, min-naħa tiegħu, jikkontrolla l-operazzjoni tal-klaċċ billi tuża servo drives.
Fi trasmissjoni awtomatika robotika ta 'tip idrawliku, is-sistema ta' kontroll hija mgħammra addizzjonalment b'unità ta 'kontroll idrawliku. Jikkontrolla l-operazzjoni taċ-ċilindri idrawliċi.
Il-prinċipju tat-tħaddim tar-robot jitwettaq b'żewġ modi: awtomatiku u semi-awtomatiku. Fl-ewwel każ, il-kaxxa hija kkontrollata permezz ta 'ċertu algoritmu, li huwa ssettjat mill-unità ta' kontroll ibbażata fuq sinjali tas-sensor. Fit-tieni, il-prinċipju tat-tħaddim huwa identiku għat-tibdil manwali tal-gerijiet. L-irkaptu li jużaw il-lever tas-selettur jinbidlu b'mod sekwenzjali minn għoli għal baxx, u viċi versa.
Vantaġġi u żvantaġġi ta 'trasmissjoni awtomatika robotika meta mqabbla ma' tipi oħra ta 'gerboks
Inizjalment, il-kaxxa tar-robot inħolqot sabiex tgħaqqad il-vantaġġi kollha ta 'trasmissjoni awtomatika u trasmissjoni manwali. L-ewwelnett, dan jinkludi l-kumdità tat-trasmissjoni awtomatika u l-affidabilità mal-ekonomija tal-mekkanika. Sabiex niddeterminaw jekk l-idea tal-iżviluppaturi rnexxietx, ejjew inqabblu l-parametri bażiċi ta 'robot bi trasmissjoni awtomatika u robot bi trasmissjoni mekkanika.
Robot u awtomat
Il-karatteristika komparattiva bejn iż-żewġ gearboxes hija ppreżentata fil-forma ta 'tabella. Se nieħdu numru ta 'parametri bħala bażi għal paragun.
| Parametru | Robot | Awtomatika |
|---|---|---|
| Disinn tal-apparat | Eħfef | Aktar diffiċli |
| Manutenzjoni u tiswija | Irħas | Iktar għali |
| Konsum ta 'żejt u karburant | Anqas | Больше |
| Dinamika ta 'aċċelerazzjoni tal-vettura | Huwa aħjar | Agħar |
| Piż tal-kartuna | Anqas | Больше |
| Effiċjenza | Ogħla | Hawn taħt |
| Imġieba tal-magna meta tbiddel il-gerijiet | Jerks, "effett reverie" | Moviment lixx mingħajr ċaqliq |
| Il-ħila li ddur lura l-karozza fuq inklinazzjoni | Hemm | Nru |
| Riżorsa tal-magna u tal-klaċċ | Anqas | Больше |
| Sewqan ta 'karozza | Aktar diffiċli | Eħfef |
| Il-ħtieġa li l-lieva tinbidel għal newtrali meta tieqaf | Iva | Nru |
Allura, dak li għandna: gearbox robotika hija iktar ekonomika f'kull aspett, iżda f'termini ta 'kumdità għas-sewwieq, l-awtomatiku xorta jirbaħ. Għalhekk, ir-robot ma adottax il-vantaġġ ewlieni ta 'trasmissjoni awtomatika (kumdità tas-sewqan), għallinqas it-trasmissjoni ta' klaċċ wieħed li qed nikkunsidraw.
Ejja naraw kif sejrin il-mekkaniżmi u jekk ir-robot adottax il-vantaġġi kollha tiegħu.
Robot u trasmissjoni manwali
Issa ejja nqabblu r-robot ma 'trasmissjoni manwali.
| Parametru | Robot | MKPP |
|---|---|---|
| Spiża tal-kaxxa u manutenzjoni | Iktar għali | Irħas |
| Jerks meta tbiddel il-gerijiet | Anqas | Больше |
| Konsum tal-fjuwil | Ftit inqas | Ftit iktar |
| Ħajja tal-klaċċ (tiddependi fuq il-mudell speċifiku) | Больше | Anqas |
| Affidabilità | Anqas | Больше |
| Kumdità | Больше | Anqas |
| Kostruzzjoni | Aktar diffiċli | Eħfef |
X'konklużjoni tista 'tittieħed hawn? Ir-robot huwa aktar komdu mill-mekkanika, ftit iktar ekonomiku, iżda l-ispiża tal-kaxxa nnifisha se tkun iktar għalja. It-trasmissjoni manwali għadha iktar affidabbli mir-robot. Naturalment, il-magna awtomatika hija inferjuri għar-robot hawn, iżda, min-naħa l-oħra, għadu mhux magħruf kif it-trasmissjoni robotika se ġġib ruħha f'kundizzjonijiet diffiċli tat-triq - li ma jistax jingħad dwar il-mekkaniżmi.
Ejja ngħidu fil-qosor
Il-gearbox robotika bla dubju tiddikjara li hija waħda mill-aħjar tipi ta 'trasmissjonijiet. Il-kumdità, l-effiċjenza u l-affidabilità huma t-tliet indikaturi ewlenin li għandu jkollu kwalunkwe gearbox. L-idea li tgħaqqad dawn il-karatteristiċi kollha f'kaxxa waħda se tippermetti lis-sewwieq igawdi rikba komda u ma jinkwetax dwar il-waqgħa tal-karozza f'sitwazzjonijiet imprevedibbli. Biex jinkiseb dan, huwa meħtieġ li taħdem biex ittejjeb it-trasmissjoni robotika, peress li fil-mument għadha 'l bogħod milli tkun perfetta.
