L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
Artikoli,  Apparat tal-vettura

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Biex karozza timxi fit-triq, mhux biżżejjed li jkollok magna qawwija u effiċjenti taħt il-barnuża. It-torque mill-krankxaft għandu b'xi mod jiġi trasmess lir-roti tas-sewqan tal-vettura.

Għal dan il-għan, inħoloq mekkaniżmu speċjali - gerboks. Ikkunsidra l-istruttura u l-iskop tagħha, kif ukoll kif il-modifiki differenti tal-KP ivarjaw.

L-iskop tal-gearbox

Fil-qosor, il-gearbox hija ddisinjata biex tittrasferixxi t-torque mill-power unit għar-roti tas-sewqan. It-trasmissjoni tikkonverti wkoll il-veloċità tal-krankxaft sabiex is-sewwieq ikun jista ’jaċċellera l-karozza mingħajr ma jibda l-magna għal rpm massimu.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Dan il-mekkaniżmu huwa mqabbel mal-parametri tal-magna b'kombustjoni interna sabiex timmassimizza r-riżorsa kollha tal-magna mingħajr ħsara lill-partijiet tagħha. Grazzi għat-trasmissjoni, il-magna tista 'timxi kemm' il quddiem kif ukoll lura.

Il-karozzi moderni kollha għandhom trasmissjoni li tippermettilek li tiddiżattiva temporanjament l-akkoppjar riġidu tal-krankxaft mar-roti tas-sewqan. Dan jippermetti lill-karozza li ma taħdimx, per eżempju, bil-mod toqrob lejn dawl tat-traffiku. Dan il-mekkaniżmu jippermettilek ukoll li ma tintefiex il-magna meta l-karozza tieqaf. Dan huwa meħtieġ biex terġa 'tiċċarġja l-batterija u biex tħaddem tagħmir addizzjonali, bħal arja kondizzjonata.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Kull proposta kummerċjali għandha tissodisfa r-rekwiżiti li ġejjin:

  • Ipprovdi trazzjoni tal-karozza u konsum ekonomiku tal-fjuwil skont il-qawwa u l-volum tal-magna;
  • Faċilità ta 'użu (is-sewwieq m'għandux ikun distratt mit-triq meta tbiddel il-veloċità tal-vettura);
  • Tagħmilx ħoss waqt it-tħaddim;
  • Affidabilità u effiċjenza għolja;
  • Dimensjonijiet minimi (kemm jista 'jkun fil-każ ta' vetturi b'saħħithom).

Apparat tal-gearbox

Matul l-istorja ta 'l-industrija tal-karozzi, dan il-mekkaniżmu ġie kostantement immodernizzat, li minħabba fih illum hemm varjetà wiesgħa ta' trasmissjonijiet, li għandhom ħafna differenzi sinifikanti.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

L-apparat ta 'kwalunkwe gearbox jinkludi:

  • Djar. Fih il-partijiet kollha meħtieġa li jiżguraw l-igganċjar tal-mutur max-xaft tas-sewqan, li minnu r-rotazzjoni hija fornuta lir-roti.
  • Ġibjun taż-żejt. Peress li f'dan il-mekkaniżmu l-partijiet jiġu f'kuntatt ma 'xulxin taħt tagħbija tqila, il-lubrikazzjoni tiżgura t-tkessiħ tagħhom u toħloq film taż-żejt li jipproteġi kontra l-użu prematur tal-gerijiet.
  • Mekkaniżmu ta 'trasmissjoni ta' veloċità. Skond it-tip tal-kaxxa, il-mekkaniżmu jista 'jinkludi xaftijiet, sett ta' gerijiet, tagħmir planetarju, konvertitur tat-torque, diski tal-frizzjoni, ċinturini u taljoli.

Klassifikazzjoni KP

Hemm diversi parametri li bihom il-kaxxi kollha huma kklassifikati. Hemm sitt sinjali bħal dawn. F'kull waħda minnhom, it-torque huwa fornut lir-rota tas-sewqan skond il-prinċipju tiegħu stess u għandu metodu differenti ta 'għażla tal-gerijiet.

Bil-metodu tat-trasmissjoni tal-fluss tal-enerġija

Din il-kategorija tinkludi l-KPs li ġejjin:

  • Gearbox mekkanika. F'din il-modifika, it-teħid tal-enerġija jitwettaq permezz ta 'gear drive.
  • Gearbox b'xaftijiet koassjali. Ir-rotazzjoni hija trasmessa wkoll permezz ta 'gear train, l-elementi tagħha biss huma magħmula f'forma konika jew ċilindrika.
  • Planetarja. Ir-rotazzjoni hija trasmessa permezz ta 'sett ta' rkaptu planetarju, li l-gerijiet tiegħu jinsabu fi pjan wieħed.
  • Idromekkaniku. F'tali trażmissjoni, trażmissjoni mekkanika (l-aktar tip planetarju) tintuża flimkien ma 'konvertitur tat-torque jew akkoppjar ta' fluwidu.
  • CVT. Din hija tip ta 'gearbox li ma tużax trasmissjoni pass. Ħafna drabi, mekkaniżmu bħal dan jaħdem flimkien ma 'akkoppjar ta' fluwidu u konnessjoni taċ-ċinturin.
L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Bl-għadd ta 'xaftijiet ewlenin b'irkaptu

Meta jiġu kklassifikati l-gerbokses bin-numru ta 'xaftijiet, huma distinti:

  • B'żewġ xaftijiet u ger ta 'stadju wieħed tal-fus. M'hemm l-ebda trasmissjoni diretta f'dawn it-trasmissjonijiet. Ħafna drabi, modifiki bħal dawn jistgħu jinstabu f'karozzi ta 'sewqan ta' quddiem. Xi mudelli b'muturi mmuntati fuq wara għandhom ukoll kaxxa simili.
  • Bi tliet xaftijiet u gerijiet tal-fus f'żewġ stadji. F'din il-kategorija, hemm verżjonijiet b'xaftijiet koassjali u mhux koassjali. Fl-ewwel każ, hemm trasmissjoni diretta. Fis-sezzjoni trasversali, għandha dimensjonijiet iżgħar, u kemmxejn akbar fit-tul. Kaxxi bħal dawn jintużaw f'karozzi ta 'sewqan bir-roti ta' wara. It-tieni subkategorija m'għandha l-ebda trasmissjoni diretta. Bażikament, din il-modifika tintuża f'vetturi u tratturi b'erba 'roti.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
  • B'xaftijiet multipli. F'din il-kategorija tal-gearbox, ix-xaftijiet jista 'jkollhom numru ta' ingaġġ sekwenzjali jew mhux sekwenzjali. Dawn il-gearboxes jintużaw prinċipalment fi tratturi u għodod tal-magni. Dan jippermetti aktar gerijiet.
  • Mingħajr xaftijiet. Tali punti ta 'kontroll ma jintużawx fit-trasport ordinarju. Fost mudelli bħal dawn hemm verżjonijiet koassjali u mhux allinjati. Dawn jintużaw prinċipalment f'tankijiet.

Klassifikazzjoni ta 'gearboxes planetarji

Il-gearboxes planetarji huma maqsuma skont il-parametri li ġejjin:

  • Żewġ, tlieta, erba 'gradi jew aktar ta' libertà meta l-elementi kollha tal-frizzjoni huma skonnettjati;
  • It-tip ta 'tagħmir planetarju użat fil-mekkaniżmu huwa epiċikliku (il-kuruna ewlenija għandha arranġament intern jew estern ta' snien).

B'metodu ta 'kontroll

F'din il-kategorija, hemm kaxxi bħal dawn:

  • Manwal. F'tali mudelli, is-sewwieq jagħżel l-irkaptu mixtieq. Hemm żewġ tipi ta 'trasmissjonijiet manwali: iċ-ċaqliq isir bl-isforzi tas-sewwieq jew permezz ta' servo drive. Fiż-żewġ każijiet, il-kontroll jitwettaq minn persuna, it-tieni kategorija biss tal-gearbox għandha servo-apparat. Tirċievi sinjal mix-xufier, u mbagħad tissettja l-irkaptu magħżul. Il-magni ħafna drabi jużaw servo drive idrawliku.
  • Awtomatiku. L-unità tal-kontroll elettroniku tiddetermina bosta fatturi (il-grad ta 'l-ippressar ta' l-aċċeleratur, it-tagħbija li ġejja mir-roti, il-veloċità tal-crankshaft, eċċ.) U, fuq il-bażi ta 'dan, tiddetermina lilha nnifisha meta tidħol tagħmir' il fuq jew 'l isfel.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
  • Robot. Din hija kaxxa elettromekkanika. Fiha, l-irkaptu jinxtegħlu fil-modalità awtomatika, l-apparat tiegħu biss huwa bħal dak tal-mekkanika ordinarja. Meta t-trasmissjoni robotika tkun qed taħdem, is-sewwieq ma jipparteċipax fil-bdil tal-gerijiet. L-unità tal-kontroll innifisha tiddetermina meta tidħol liema tagħmir. F'dan il-każ, il-bdil iseħħ kważi inosservat.

Bl-għadd ta 'gerijiet

Din il-klassifikazzjoni hija l-aktar waħda sempliċi. Fiha, il-kaxxi kollha huma maqsuma bin-numru ta 'gerijiet, per eżempju, erba', ħames sitta, eċċ. Din il-kategorija tinkludi mhux biss mudelli manwali imma wkoll awtomatiċi.

Tipi ta 'trasmissjoni

L-iktar klassifikazzjoni komuni hija bit-tip tal-kaxxa nnifisha:

  • Mekkanika. F’dawn il-mudelli, l-għażla tal-gerijiet u ċ-ċaqliq isiru kompletament mix-xufier. Bażikament hija gearbox b'diversi xaftijiet, li taħdem permezz ta 'gear train.
  • Magna. Din it-trasmissjoni taħdem b'mod awtomatiku. L-għażla ta 'ger adattat titwettaq ibbażata fuq il-parametri li huma mkejla mis-sistema ta' kontroll tal-gerboks.
  • Ir-robot huwa tip ta 'gearbox mekkanika. Id-disinn ta 'din il-modifika prattikament mhuwiex differenti mill-mekkaniżmi konvenzjonali: għandu klaċċ, u l-gerijiet huma mqabbda permezz tal-konnessjoni tat-tagħmir korrispondenti fuq ix-xaft misjuq. Il-kontroll tal-gerijiet biss huwa kkontrollat ​​mill-kompjuter, mhux mis-sewwieq. Il-vantaġġ ta 'trasmissjoni bħal din huwa l-iktar ċaqliq bla xkiel possibbli.

Kaxxi tal-gerijiet speċifiċi għad-disinn

Minbarra trasmissjonijiet magħrufa, modifiki uniċi jistgħu jintużaw ukoll fil-vetturi. Dawn it-tipi ta 'kaxxi għandhom disinn speċifiku, u magħhom il-prinċipju ta' tħaddim tagħhom stess.

Bezvalnaya KP

Trasmissjonijiet li ma jużawx xaftijiet immuntati minn qabel jissejħu bla xaft. Fid-disinn tagħhom, għandhom diversi ringieli ta 'gerijiet li jinsabu f'żewġ assi paralleli. L-irkaptu huwa mqabbad billi jissakkar il-klaċċijiet.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

L-irkaptu jinsab fuq żewġ xaftijiet. Tnejn minnhom huma ffissati sewwa: fuq il-mexxej huwa installat fl-ewwel ringiela, u fuq is-segwaċi - fl-aħħar. L-irkapti intermedji li jinsabu fuqhom jista 'jkollhom ir-rwol ta' mexxej jew misjuq, skond il-proporzjon tal-ger iġġenerat.

Din il-modifika tippermetti li l-proporzjon tat-trasmissjoni jiżdied fiż-żewġ direzzjonijiet. Vantaġġ ieħor ta 'trasmissjoni bħal din huwa l-firxa ta' qawwa miżjuda tal-kaxxa. Wieħed mill-iżvantaġġi l-aktar serji huwa l-preżenza mandatorja ta 'sistema awtomatika awżiljarja, bl-għajnuna li jsiru bidliet fil-ger.

Gearbox mhux sinkronizzata

Tip ieħor ta 'kaxxi speċifiċi huwa wieħed mhux sinkronizzat, jew wieħed fid-disinn li l-preżenza ta' sinkronizzaturi mhix ipprovduta. Jista 'jkun tip ta' malja permanenti jew tip ta 'tagħmir li jiżloq.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Biex jibdel il-ger f'kaxxa bħal din, is-sewwieq għandu jkollu ċerta ħila. Huwa għandu jkun kapaċi jissinkronizza b'mod indipendenti r-rotazzjoni tal-gerijiet u l-igganċjar, billi jiddetermina l-ħin ta 'transizzjoni mill-irkaptu għall-irkaptu, kif ukoll li jkun ugwali għall-veloċità tar-rotazzjoni tal-krankxaft ma' l-aċċeleratur. Il-professjonisti jirreferu għal din il-proċedura bħala tibdil mill-ġdid jew tagħsir doppju tal-klaċċ.

Biex iwettaq ċaqliq bla xkiel, is-sewwieq għandu jkollu esperjenza fit-tħaddim ta 'mekkaniżmi bħal dawn. Tip simili ta 'trasmissjoni huwa installat fi tratturi, muturi Amerikani, xi kultant fi tratturi u karozzi sportivi. Fi trasmissjonijiet moderni mhux sinkronizzati, il-klaċċ jista 'jitħalla barra.

Gearbox tal-cam

Il-kaxxi tal-cam huma tip ta 'mudell mhux sinkronizzat. Id-differenza hija l-għamla tas-snien tal-malji. Biex tittejjeb l-effiċjenza tal-gearbox, tintuża forma rettangolari jew profil tal-cam tas-snien.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Kaxxi bħal dawn huma storbjużi ħafna, għalhekk jintużaw f'vetturi ħfief prinċipalment fuq karozzi tat-tlielaq. Matul il-kompetizzjoni, dan il-fattur ma jingħatax attenzjoni għalih, iżda f'karozza ordinarja trasmissjoni bħal din mhux se tipprovdi opportunità biex tgawdi r-rikba.

KP sekwenzjali

Kaxxa tal-gerijiet sekwenzjali hija tip ta 'trasmissjoni li fiha l-isfel jew is-swift iseħħ esklussivament b'pass wieħed. Biex tagħmel dan, manku jew swiċċ tas-saqajn (fuq muturi) jintuża, li jippermettilek tiċċaqlaq l-irkaptu fil-basket f'pożizzjoni waħda biss kull darba.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Trażmissjoni awtomatika bħal Tiptronic għandha prinċipju simili ta 'tħaddim, imma timita biss l-azzjoni ta' din it-trażmissjoni. Il-gearbox sekwenzjali klassiku huwa installat f'karozzi F-1. Il-veloċità tal-iswiċċ fihom titwettaq bl-użu ta 'paddle shifters.

CP preselettiv

Fil-verżjoni klassika, il-kaxxa tal-gerijiet preselettiva kienet teħtieġ għażla preliminari tat-tagħmir li jmiss qabel ma l-gerboks inqaleb għaliha. Ħafna drabi kien jidher hekk. Waqt li l-karozza kienet miexja, is-sewwieq poġġa t-tagħmir li jmiss fuq is-selettur. Il-mekkaniżmu kien qed jipprepara biex jinbidel, iżda għamel hekk fuq il-kmand, per eżempju, wara li tagħfas il-klaċċ.

Preċedentement, dawn il-gerbokses kienu jintużaw f'tagħmir militari bi trasmissjoni mhux sinkronizzata, bla xaft jew planetarju. Tali modifiki fil-kaxxa għamluha aktar faċli biex jitħaddmu mekkaniżmi kumplessi sakemm ġew żviluppati kaxxi sinkronizzati mekkaniċi u awtomatiċi.

L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Bħalissa tintuża kaxxa ta 'preselezzjoni, iżda hija aktar komunement imsejħa trasmissjoni doppja tal-klaċċ. F'dan il-każ, il-kompjuter innifsu jipprepara t-transizzjoni għall-veloċità mixtieqa billi jgħaqqad xaft adattat mat-tagħmir imqabbad mad-diska mhux iffissata bil-quddiem. Isem ieħor għal dan it-tip fid-disinn modern huwa robot.

Għażla tal-gearbox. X'hemm aħjar?

Ħafna mill-gearboxes elenkati jintużaw biss fuq tagħmir speċjali jew f'għodod tal-magni. Il-gearboxes ewlenin, li jintużaw ħafna f'vetturi ħfief, huma:

  • Trasmissjoni Manwali. Dan huwa l-aktar tip sempliċi ta 'trasmissjoni. Sabiex il-moviment rotatorju jiġi trasmess mill-power unit għax-xaft tal-gearbox, jintuża basket tal-clutch. Billi jagħfas il-pedala, is-sewwieq jiskonnettja x-xaft tas-sewqan tal-kaxxa mill-mutur, li jippermettilu, mingħajr ħsara lill-mekkaniżmu, jagħżel ger adattat għal veloċità partikolari.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
  • Trasmissjoni awtomatika. It-torque mill-mutur huwa fornut permezz ta 'trasmissjoni idrawlika (torque converter jew fluwidu igganċjar). Il-fluwidu tax-xogħol jaġixxi bħala klaċċ fil-mekkaniżmu. Isuq, bħala regola, gerboks planetarju. Is-sistema kollha hija kkontrollata minn unità ta 'kontroll elettroniku li tanalizza dejta minn bosta sensuri u tagħżel il-proporzjon tal-gerijiet kif xieraq. Fost il-kaxxi awtomatiċi, hemm ħafna modifiki li jużaw skemi operattivi differenti (skont il-manifattur). Hemm anke mudelli awtomatiċi b'kontroll manwali.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
  • Trasmissjoni robotika. Dawn il-KPs għandhom ukoll il-varjetajiet tagħhom stess. Hemm tipi elettriċi, idrawliċi u kkombinati. Id-disinn tar-robot huwa bażikament simili għal trasmissjoni manwali, biss bi klaċċ doppju. L-ewwel iforni t-torque mill-mutur għar-roti tas-sewqan, filwaqt li l-aħħar jipprepara awtomatikament il-mekkaniżmu biex jidħol fit-tagħmir li jmiss.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox
  • Trasmissjoni CVT. F'verżjoni komuni, il-varjatur jikkonsisti f'żewġ taljoli, li huma interkonnessi minn ċinturin (waħda jew aktar). Il-prinċipju tat-tħaddim huwa kif ġej. It-taljola tiċċaqlaq jew tqattgħet, u tikkawża li ċ-ċinturin jimxi lejn element ta 'dijametru akbar jew iżgħar. Minn dan, il-proporzjon tal-gerijiet jinbidel.L-apparat u l-prinċipju tat-tħaddim tal-gearbox

Hawnhekk hawn tabella ta 'paragun ta' kull tip ta 'kaxxa bil-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom.

Tip ta 'kaxxa:Prinċipju ta 'operazzjonidinjitàLimitazzjonijiet
MKPPĊaqliq manwali, ger sinkronizzat.Struttura sempliċi, irħisa biex tissewwa u tinżamm, tiffranka l-fjuwil.Bidu jeħtieġ jidra l-operazzjoni sinkronizzata tal-pedala tal-klaċċ u tal-gass, speċjalment meta tibda għoljiet. Mhux kulħadd jista 'jixgħel l-irkaptu t-tajjeb minnufih. Jeħtieġ użu bla xkiel tal-klaċċ.
Trasmissjoni awtomatikaIl-pompa idrawlika toħloq il-pressjoni tal-fluwidu tax-xogħol, li jmexxi t-turbina, li tittrasferixxi r-rotazzjoni għall-irkaptu planetarju.Ssuq komdu. Ma teħtieġx intervent tas-sewwieq fil-proċess tal-bdil tal-gerijiet. Tibdel l-irkaptu, u tagħmel l-aħjar użu mir-riżorsa tal-magna kollha. Jelimina l-fattur uman (meta s-sewwieq aċċidentalment jixgħel l-ewwel veloċità minflok it-tielet). Iċċaqlaq l-irkaptu bla xkiel.Spiża għolja ta 'manutenzjoni. Il-massa hija akbar minn dik tat-trasmissjoni manwali. Meta mqabbel mat-tip preċedenti ta 'trasmissjoni, din se tirriżulta f'konsum ogħla ta' fjuwil. L-effiċjenza u d-dinamika huma aktar baxxi, speċjalment bi stil ta 'sewqan sportiv.
RobotIl-klaċċ doppju jippermettilek tipprepara l-irkaptu li jmiss għall-ingaġġ waqt is-sewqan. Ħafna drabi, anke t-trasmissjonijiet huma marbuta ma 'grupp wieħed, u dawk fard ma' ieħor. Internament simili għal kaxxa mekkanika.Intoppi massimi tal-bdil. Ma teħtieġx intervent tas-sewwieq fil-proċess tax-xogħol. Konsum ekonomiku tal-fjuwil. Effiċjenza għolja u dinamika. Xi mudelli għandhom il-ħila li jagħżlu l-mod operattiv.Il-kumplessità tal-mekkaniżmu twassal għall-affidabilità baxxa tagħha, manutenzjoni frekwenti u għalja. Tollerat ħażin il-kundizzjonijiet diffiċli tat-triq.
Varjatur (CVT)It-torque huwa trasmess bl-użu ta 'torque converter, bħal f'magna awtomatika. Iċ-ċaqliq tal-gerijiet jitwettaq billi ċċaqlaq it-taljola tax-xaft tas-sewqan, li timbotta ċ-ċinturin għall-pożizzjoni mixtieqa, li żżid jew tnaqqas il-proporzjon tal-gerijiet.Taqleb mingħajr jerks, aktar dinamiku meta mqabbel ma 'magna konvenzjonali. Tippermetti ftit iffrankar tal-fjuwil.Mhuwiex użat f'unitajiet ta 'enerġija qawwija, peress li t-trasmissjoni hija ċinturin. Spiża għolja ta 'manutenzjoni. Jirrikjedi t-tħaddim korrett tas-sensuri, li minnhom jiġi riċevut is-sinjal għat-tħaddim tas-CVT. Tollerat ħażin il-kundizzjonijiet diffiċli tat-triq u ma jħobbx l-irmonk.

Meta tiddeċiedi dwar it-tip ta 'trażmissjoni, huwa meħtieġ li tipproċedi mhux biss mill-kapaċitajiet finanzjarji, iżda tiffoka aktar fuq jekk din il-kaxxa hijiex adattata għall-karozza. Mhux ta 'b'xejn li l-manifatturi mill-fabbrika jgħaqqdu kull power unit ma' kaxxa speċifika.

Trażmissjoni manwali hija iktar adattata għal sewwieq attiv li jifhem l-intricacies tal-kontroll tal-karozza b'veloċità għolja. Il-magna hija aktar adattata għal dawk li jħobbu l-kumdità. Ir-robot se jipprovdi konsum raġonevoli tal-fjuwil u huwa adattat għal sewqan imkejjel. Għal min iħobb l-iktar tħaddim bla xkiel tal-magna, varjatur huwa adattat.

F'termini ta 'speċifikazzjonijiet tekniċi, huwa impossibbli li tipponta lejn kaxxa perfetta. Kull wieħed minnhom huwa tajjeb fil-kundizzjonijiet tiegħu stess u b'ħiliet speċifiċi tas-sewqan. F'każ wieħed, huwa aktar faċli għal jibda li jibda billi jopera varjetà ta 'trasmissjonijiet awtomatiċi; f'ieħor, huwa preferibbli li tiżviluppa l-ħila li tuża l-mekkanika.

Mistoqsijiet u Tweġibiet:

Kif taħdem il-gearbox? It-trażmissjoni manwali tikkonsisti minn sett ta 'gerijiet li jiffurmaw proporzjonijiet ta' gerijiet differenti. It-trażmissjoni awtomatika hija mgħammra b'konvertitur tat-torque u taljoli b'dijametru varjabbli (varjatur). Ir-robot huwa analogu tal-mekkanika, biss bi klaċċ doppju.

X'hemm ġewwa l-gearbox? Ġewwa kwalunkwe gearbox hemm drive shaft u driven shaft. Skont it-tip ta 'kaxxa, jew taljoli jew gerijiet huma installati fuq ix-xaftijiet.

Żid kumment