Kif jaħdmu AFS - Active Steering Systems

L-awtomazzjoni, armata bl-algoritmi tal-aqwa inġiniera u testers tad-dinja, ilha taf kif issuq karozzi aħjar mill-maġġoranza vasta tas-sewwieqa tagħhom. Iżda n-nies għadhom mhumiex lesti li jafdawha bis-sħiħ, l-innovazzjonijiet qed jiġu introdotti gradwalment, filwaqt li jinżammu l-possibbiltajiet ta 'kontroll manwali. Bejn wieħed u ieħor skont dan il-prinċipju, hija mibnija s-sistema attiva tas-sewqan tal-isteering AFS.

Algoritmu tat-tħaddim tas-sistema

Il-karatteristika ewlenija tal-AFS hija l-proporzjon tal-ger tal-istering varjabbli. Li torganizza d-dipendenza ta 'dan il-parametru fuq il-veloċità, u aktar u aktar fuq xi fatturi oħra li jinfluwenzaw, irriżulta li mhux daqshekk sempliċi kif jista' jidher għall-ispeċjalisti tal-awtomazzjoni. Id-drajv mekkaniku riġidu mill-isteering għar-roti steered kellu jiġi ppreservat; id-dinja tal-karozzi ma kinitx se tgħaddi malajr għall-implimentazzjoni sħiħa tas-sistema ta 'kontroll purament b'wajers elettriċi. Għalhekk, Bosch akkwistat privattiva minn inventur Amerikan, u wara, flimkien ma 'BMW, ġiet żviluppata sistema ta' istering oriġinali, imsejħa AFS - Active Front Steering. Għaliex eżattament "Front" - hemm sistemi tat-tip attivi li jinvolvu wkoll ir-roti ta 'wara.

Il-prinċipju huwa sempliċi, bħal kull inġenjuż. Intuża power steering konvenzjonali. Iżda gear planetarju nbena fis-sezzjoni tax-xaft tal-kolonna tal-istering. Il-proporzjon tal-ger tiegħu fil-mod dinamiku jiddependi fuq il-veloċità u d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-ger estern b'ingranaġġ intern (kuruna). Ix-xaft misjuq, kif kien, jaqbad jew jibqa 'lura dak li jwassal. U dan huwa kkontrollat ​​minn mutur elettriku, li permezz ta 'talja fuq in-naħa ta' barra ta 'l-irkaptu bid-drajv tad-dudu tiegħu jikkawża li jdur. B'veloċità u torque għolja biżżejjed.

Kwalitajiet ġodda li AFS kisbet

Għal dawk li marru wara r-rota tal-BMW il-ġodda mgħammra bl-AFS, l-ewwel sensazzjonijiet kienu jiltaqgħu mal-biża’. Il-karozza rreaġixxiet bil-ħeġġa għall-għarrieda għat-taxiing, u sfurzat tinsa l-vizzju li "tkebbib" fuq l-isteering f'modi ta 'parkeġġ u timmanuvra b'veloċitajiet baxxi. Il-karozza ġiet irranġata mill-ġdid fit-triq bħal kart tat-tlielaq, u dawriet żgħar tal-isteering, filwaqt li żammew ħeffa, ġiegħluna nagħtu ħarsa ġdida lejn il-proċessi tad-dawriet fi spazju skomdu. Il-biża’ li karozza b’reazzjonijiet bħal dawn tkun impossibbli li ssuq b’veloċità għolja tneħħa malajr. Waqt is-sewqan b'pass ta '150-200 km / h, il-karozza kisbet solidità u bla intoppi mhux mistennija, żammet stat stabbli tajjeb u ma ppruvatx tidħol fi żlieq. Jistgħu jittieħdu l-konklużjonijiet li ġejjin:

• il-proporzjon tal-ger tal-ger tal-istering, meta mibdul b'madwar nofs b'żieda fil-veloċità, ipprovda kontroll konvenjenti u sikur fil-modi kollha;
• f'kundizzjonijiet estremi, fuq il-ponta taż-żliq, il-karozza wriet stabbiltà mhux mistennija, li b'mod ċar ma kinitx dovuta biss għall-proporzjon tal-ger varjabbli tal-ger tal-istering;
• l-understeer dejjem inżamm f'livell bilanċjat bl-aħjar mod, il-karozza ma kellhiex it-tendenza li skid il-fus ta 'wara jew li skid il-fus ta' quddiem;
• ftit kien jiddependi fuq il-ħila tas-sewwieq, l-għajnuna tal-karozza kienet tidher b'mod ċar;
• anki jekk il-karozza kienet intenzjonalment skidding b'azzjonijiet deliberatament aggressivi ta 'sewwieq b'esperjenza, kien faċli li ssuq fiha, u l-karozza nnifisha ħarġet minnha hekk kif waqfu l-provokazzjonijiet, u b'mod assolut b'mod preċiż u mingħajr counter-skids.

Issa ħafna sistemi ta 'stabbilizzazzjoni huma kapaċi għal xi ħaġa simili, iżda kien biss il-bidu tas-seklu, u kien involut biss l-isteering, mingħajr ibbrejkjar u torques tal-vettur tat-trazzjoni.

Minħabba dak l-effett ta ' l-istering attiv kien iffurmat

L-unità ta 'kontroll elettroniku tiġbor informazzjoni minn sett ta' sensuri li jimmonitorjaw l-isteering wheel, id-direzzjoni tal-karozza, aċċelerazzjonijiet angolari u ħafna parametri oħra. Skont il-mod fiss, ma jbiddilx biss il-proporzjon tal-ger, peress li huwa organizzat skont il-veloċità, iżda jorganizza l-istering attiv, li jinterferixxi mal-azzjonijiet tas-sewwieq. Dan huwa l-ewwel pass lejn kontroll awtonomu.

F'dan il-każ, il-konnessjoni bejn l-isteering u r-roti tibqa 'mhux mibdula. Meta l-elettronika tintefa, artifiċjalment jew minħabba ħsarat, ix-xaft tal-mutur elettriku li jdawwar il-mekkaniżmu planetarju jieqaf u jieqaf. Il-ġestjoni tinbidel f'mekkaniżmu ta 'rack u pinion konvenzjonali b'amplifikatur. Ebda steer bil-wajer, jiġifieri, kontroll bil-wajer. Gear planetarju biss b'ingranaġġ ikkontrollat.

F'veloċitajiet għoljin, is-sistema għamlitha possibbli li l-karozza tiġi rranġata mill-ġdid b'mod preċiż u bla xkiel minn korsija għal korsija. L-istess effett kien parzjalment realizzat bħal meta kien qed imexxi l-fus ta’ wara – ir-roti tiegħu segwew b’mod aktar preċiż dawk ta’ quddiem, mingħajr ma pprovokaw oversteer u skidding. Dan inkiseb billi awtomatikament inbidel l-angolu ta 'rotazzjoni fuq il-fus ikkontrollat.

Naturalment, is-sistema rriżulta li kienet aktar kumplessa mill-istering tradizzjonali, iżda mhux b'ħafna. Gearbox planetarju u drive elettriku addizzjonali jżidu ftit l-ispiża, u l-funzjonijiet kollha ġew assenjati għal kompjuter u softwer. Dan għamilha possibbli li tiġi implimentata s-sistema fuq is-serje kollha ta 'karozzi BMW, mill-ewwel sas-seba'. L-unità tal-mechatronics hija kompatta, esternament simili għal power steering konvenzjonali elettriku, tħalli lis-sewwieq bl-istess sensazzjoni ta 'karozza, tipprovdi feedback u ssir intuwittivi wara li jidraw malajr l-sharpness li qed tinbidel tal-isteering.

L-affidabbiltà tas-sistema mhijiex differenti ħafna mill-mekkaniżmu tradizzjonali. Hemm biss xedd kemmxejn aktar intens tar-rack u l-pinion minħabba l-forza tal-ingaġġ miżjuda. Iżda dan huwa prezz żgħir li tħallas għal kwalità kompletament ġdida tal-karozza fl-immaniġġjar fi kwalunkwe veloċità.