Kif nista' ntejjeb l-eżattezza tal-altitudni fil-GPS TwoNav?

Preambolu

Mill-bidu tal-2021, IGN ilha tipprovdi aċċess b'xejn għal xi wħud mid-dejta tagħha:

• L-aqwa 25 mapep ta' IGN għadhom mhumiex ħielsa, madankollu l-verżjoni tal-Mappa disponibbli fuq Géoportail hija b'xejn.
• Il-bażijiet tad-dejta tal-altimetru IGN 5 x 5 m huma disponibbli b'mod liberu. Dawn id-databases jippermettu l-ħolqien ta’ mudell diġitali tat-terren, i.e. mappa ta 'għoli b'riżoluzzjoni orizzontali ta' 5 mx 5 m jew 1 mx 1 m b'riżoluzzjoni vertikali ta '1 m. Jew definizzjoni kbira għall-utenti li aħna.

Dan l-artikolu f'forma tutorja huwa maħsub b'mod aktar speċifiku għall-utenti tas-software GPS TwoNav u Land.

Mhux possibbli li tinfluwenza d-dejta tal-altitudni tal-GPS ta' Garmin f'dan il-ħin.

X'inhu mudell ta' elevazzjoni diġitali (DTM)

Mudell ta 'elevazzjoni diġitali (DEM) huwa rappreżentazzjoni tridimensjonali tal-wiċċ tad-dinja maħluqa minn data ta' elevazzjoni. L-eżattezza tal-fajl tal-elevazzjoni (DEM) tiddependi minn:

• Il-kwalità tad-dejta tal-altitudni (eżattezza u mezzi użati għall-istħarriġ),
• Daqs taċ-ċellula tal-unità (pixel),
• Dwar l-eżattezza orizzontali tal-lokalizzazzjoni ta 'dawn il-grilji,
• L-eżattezza tal-ġeolokalizzazzjoni tiegħek u għalhekk il-kwalità tal-GPS tiegħek, tal-arloġġ konness jew tal-ismartphone tiegħek.

Ċangatura jew madum mid-database altimetrika IGN. Madum ta' 5 km x 5 km, li jikkonsisti f'1000 × 1000 ċellula jew 5 mx 5 m ċelluli (Saint Gobain Aisne Forest). Dan l-iskrin huwa pproġettat fuq il-mappa bażi OSM.

DEM huwa fajl li jiddefinixxi l-valur tal-għoli ta 'punt li jinsab fiċ-ċentru tal-grilja, bil-wiċċ kollu tal-grilja fl-istess għoli.

Pereżempju, fajl tad-dipartiment Aisne BD Alti IGN 5 x 5 m (dipartiment magħżul minħabba d-daqs kbir tiegħu) huwa ftit inqas minn 400 madum.

Kull grilja hija identifikata minn sett ta' koordinati ta' latitudni u lonġitudni.

Iktar ma jkun żgħir id-daqs tal-grilja, iktar tkun preċiża d-dejta tal-elevazzjoni. Id-dettalji tal-elevazzjoni iżgħar mid-daqs tal-malja (riżoluzzjoni) huma injorati.

Iktar ma jkun żgħir id-daqs tal-malji, iktar tkun għolja l-preċiżjoni, iżda akbar ikun il-fajl, għalhekk se jieħu aktar spazju għall-memorja u aktar diffiċli biex jipproċessa, potenzjalment inaqqas operazzjonijiet oħra ta 'proċessar.

Id-daqs tal-fajl DEM għal dipartiment huwa madwar 1Mo għal 25m x 25m, 120Mo għal 5m x 5m.

Id-DEMs użati mill-biċċa l-kbira tal-apps, il-websajts, il-GPS u l-ismartphones tal-konsumatur huma minn data globali b'xejn ipprovduta min-NASA.

L-ordni ta 'eżattezza ta' NASA DEM hija daqs taċ-ċellula ta '60m x 90m u għoli tal-pass ta' 30m. Dawn huma fajls mhux maħduma, ma ġewx ikkoreġuti, u ħafna drabi d-dejta hija interpolata, l-eżattezza hija medja, jista 'jkun hemm kbar żbalji.

Din hija waħda mir-raġunijiet għall-ineżattezza vertikali tal-GPS, li tispjega d-differenza fl-altitudni osservata għall-binarju, skont il-websajt li tkun ospitata fuqha, il-GPS jew smartphone li rreġistra d-differenza fl-altitudni.

• Is-Sonny MNT (ara aktar tard f'din il-gwida) huwa disponibbli mingħajr ħlas għall-Ewropa b'daqs taċ-ċellula ta 'madwar 25m x 30m. Juża sorsi ta' data aktar preċiżi minn NASA MNT u ħadem biex jindirizza bugs kbar. Huwa DEM relattivament preċiż adattat għar-rota tal-muntanji, b'rendiment tajjeb madwar pajjiż Ewropew.

Fl-immaġni ta 'hawn fuq, il-madum altimetriku (MNT BD Alti IGN 5 x 5) li jkopri l-munzelli tal-gagazza (ħdejn Valenciennes) ġie kkonvertit għal linji tal-kontorn spazjati 2,5 m 'il bogħod minn xulxin u superimposti fuq il-mappa IGN. L-immaġni tippermettilek "tikkonvinċi" mill-kwalità ta 'dan id-DEM.

• L-IGN DEM ta' 5 x 5 m għandu riżoluzzjoni orizzontali (daqs taċ-ċellula) ta' 5 x 5 m u riżoluzzjoni vertikali ta' 1 m. Dan id-DEM jipprovdi l-elevazzjoni tat-terren; l-għoli tal-oġġetti tal-infrastruttura (bini, pontijiet, sisien tal-ħaxix, eċċ.) ma jitqiesx. Fil-foresta, dan huwa l-għoli tad-dinja fil-qiegħ tas-siġar, il-wiċċ tal-ilma huwa l-wiċċ tal-kosta għall-ġibjuni kollha akbar minn ettaru wieħed.

Armar u installazzjoni ta 'DEM

Biex timxi aktar malajr: Utent tal-GPS TwoNav ikkompila mudell diġitali tat-terren li jkopri Franza billi juża data IGN ta' 5 x 5 m. Jistgħu jitniżżlu skont ir-reġjun mis-sit b'xejn: CDEM 5 m (RGEALTI).

Għall-utent, it-test korrett biex jevalwa l-affidabbiltà tad-“DEM” huwa l-viżwalizzazzjoni tal-wiċċ tal-lag fi 3D.

Taħt il-lag tal-forges qodma (Ardennes), murija fi 3D minn BD Alti IGN hawn fuq u BD Alti Sonny hawn taħt. Naraw li hemm kwalità.

Il-mapep tal-altimetru CDEM fornuti minn TwoNav bħala standard għas-softwer tal-GPS jew LAND tagħhom mhumiex affidabbli ħafna.

Għalhekk, dan "tutorial" jipprovdi gwida għall-utent għat-tniżżil ta '"madum" ta' data altimetrija affidabbli għas-software TwoNav GPS u LAND.

Id-dejta hija disponibbli mingħajr ħlas għal:

• L-Ewropa kollha: Sonny Altimeter Database,
• Franza: database altimetrija IGN.

Tista 'toħloq fajl li jkopri pajjiż, dipartiment, jew żona ġeografika biss (Slab / madum / Pellet) biex tiffranka memorja li tista' tintuża jew tuża fajls iżgħar.

Sonny Altimetri Database

Il-mudelli 1 '' huma maqsuma f'biċċiet ta 'fajls 1 ° x1 ° u huma disponibbli f'format SRTM (.hgt) b'daqs taċ-ċellula ta' 22 × 31 m skond il-latitudni, format użat mad-dinja kollha u użat f'ħafna programmi. Huma indikati mill-koordinati tagħhom, pereżempju N43E004 (43° latitudni tat-tramuntana, 4° lonġitudni tal-Lvant).

proċedura

1. Qabbad mas-sit https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Niżżel il-madum li jikkorrispondi għall-pajjiż jew is-settur ġeografiku magħżul.

3. Oħroġ il-fajls .HGT mill-fajls .ZIP imniżżla.

4. Fl-ART, tagħbija kull fajl .HGT

5. Fl-ART, il-.hgts kollha mixtieqa huma miftuħa, agħlaq il-bqija.

6. Agħmel "Merge These DEMS", il-ħin tal-kumpilazzjoni jista 'jkun twil skont in-numru ta' madum li trid tiġbor (agħżel l-estensjoni cdem) għall-fajl .CDEM li jista 'jintuża fuq il-GPS Twonav.

OSM "madum" u MNT "madum" mapping fl-ART, kollox huwa portabbli għall-GPS u 100% b'xejn!

Database tal-Altimetrija IGN

Din id-database tikkonsisti minn direttorju skond id-dipartiment.

proċedura

1. Qabbad mas-sit ta' Geoservices. Jekk din il-link ma taħdimx: il-browser tiegħek "m'għandux aċċess għall-FTP": tippanikux! Gwida għall-utent:
   • Fil-maniġer tal-fajls tiegħek:
   • ikklikkja dritt "dan il-PC"
   • ikklikkja dritt "żid post tan-netwerk"
   • Daħħal l-indirizz "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "mingħajr" ";
   • Semmi dan l-aċċess biex tidentifikah ex IGN geoservice
   • Ittemm il-proċess
   • Stenna ftit minuti biex il-lista tal-fajls taġġorna (se tieħu ftit minuti)
2. Issa għandek aċċess għad-dejta tal-IGN:
   • Ikklikkja bil-lemin fuq il-fajl tad-dejta li trid tikkopja.
   • Imbagħad Daħħal fid-direttorju tal-mira
   • Il-ħinijiet tal-iċċarġjar jistgħu jkunu twal!

Din l-immaġni turi l-importazzjoni tad-database tal-altimetri Vaucluse 5m x 5m. Ikklikkja bil-lemin fuq il-fajl, imbagħad ikkopja fil-folder u stenna għat-tniżżil.

Wara li tħoll il-fajl "zipped", tinkiseb struttura ta 'siġra. Id-dejta tikkorrispondi għal madwar 400 fajl tad-dejta (madum) 5 km x 5 km jew 1000 × 1000 ċellula 5 m x 5 m f'format .asc (format tat-test) għad-dipartiment.

Id-diska b'ħafna maduma tkopri prinċipalment il-binarju MTB.

Kull ċellula 5x5 km hija identifikata minn sett ta 'koordinati Lambert 93.

Il-koordinati UTM tar-rokna tax-xellug ta' fuq ta' dan il-madum jew madum huma x = 52 6940 u y = 5494 775:

• 775: rank tal-kolonna (770, 775, 780, ...) fuq il-mappa
• 6940: rank tal-linja fuq il-mappa

3. Żfin ART

4. Fil-pass li jmiss, sib id-data fid-direttorju "data", agħżel biss l-ewwel fajl:

5. Iftaħ imbagħad ikkonferma, tinfetaħ it-tieqa hawn taħt, oqgħod attent, dan huwa l-aktar pass delikat :

Agħżel il-projezzjoni Lambert-93 u Datum RGF 93 u iċċekkja l-kaxxa fir-rokna t'isfel tax-xellug.

L-estratti tal-art u l-formati tad-dejta minn * .asc madum, li jistgħu jieħdu ftit żmien.

Wara li toħloq ċangaturi minn DEM f'format SRTM (HGT / DEM), hemm daqs kemm hemm fajls f'format * .asc.

6. L-art tippermettilek li "tgħaqqadhom" f'fajl DEM wieħed jew permezz ta' madum jew granuli biex taqdi l-bżonnijiet tiegħek (żomm f'moħħok li d-daqs tal-fajl jista 'jnaqqas l-ipproċessar tal-GPS)

Għal faċilità ta 'użu, huwa preferibbli (mhux obbligatorju) li tkopri l-karti kollha miftuħa l-ewwel.

Fil-menu tal-mappa (ara hawn taħt) tiftaħ il-fajls kollha fil-format * .hdr (l-inqas voluminuż) tad-direttorju tad-data tad-database importat (bħal għall-operazzjonijiet preċedenti)

Art tiftaħ fajls HDR, dipartiment DEM huwa mgħobbi u jistgħu jintużaw

7. Hawnhekk tista 'tuża l-Ardennes DEM (bump map), biex tagħmilha aktar faċli biex tużah, aħna se ngħaqqduhom f'fajl wieħed.

Lista menu:

Għaqqad dawn id-DEMs

Agħżel il-format * .cdem u semmi l-fajl DEM.

L-għaqda se tieħu ftit ħin, aktar minn 21 fajl jeħtieġ li jingħaqdu. Għalhekk ir-rakkomandazzjoni li taħdem fuq il-bażi ta 'granuli MNT li jkopru l-playgrounds tiegħek.

Il-mudell diġitali tat-terren ta 'Ardennes li ħloqna, iftaħ biss dak il-fajl tal-mappa IGN Geoportal kif muri hawn taħt, pereżempju.

It-test isir billi tinfetaħ direttament il-korsa UtagawaVTT "Château de Linchamp" murija fil-bidu f'differenza fl-għoli ta '997m, 981m b'Sonny DTM (proċess preċedenti) u 1034m meta l-Art tissostitwixxi l-għoli f'kull punt b'għoli DTM ta' 5mx5m .

Il-kalkolu tad-differenza fil-livell billi jingħaddu l-linji tal-kontorn fuq il-mappa IGN juri differenza fil-livell ta '1070 m, jiġifieri, differenza ta' 3%, li hija pjuttost korretta.

Il-valur ta’ 1070 jibqa’ approssimattiv għax mhux trivjali li tikkalkula kurvi fuq mappa b’riliev.

Uża fajl altimetrija

Fajls MNT.cdem jistgħu jintużaw mill-ART biex jiġu estratti l-elevazzjoni, tikkalkula l-elevazzjoni, l-inklinazzjoni, il-binarji tal-waypoint, u aktar; u għall-apparati kollha tal-GPS TwoNav huwa biżżejjed li tpoġġi l-fajl fid-direttorju / map u tagħżel bħala map.cdem.

Artiklu tal-blog dwar altitudni mhux preċiża jiżvela l-problema tal-altimetrija u d-differenza fl-altitudni bl-użu tal-GPS, il-prinċipju jista 'jinġarr għal arloġġi tal-GPS kif ukoll apps tal-ismartphone.

Il-manifatturi jużaw diversi metodi biex "iħassru" l-ineżattezzi ppreżentati f'dan l-artikolu, jiffiltraw id-dejta tal-altitudni (medja li tiċċaqlaq), billi jużaw sensur barometriku jew mudell diġitali tat-terren.

L-altitudni tal-GPS hija "storbjuża", jiġifieri tvarja madwar valur medju, l-altitudni barometrika tiddependi fuq il-vagari tal-pressjoni u t-temperatura barometrika, għalhekk il-fajls tat-temp u DEM jistgħu ma jkunux preċiżi.

L-ibridizzazzjoni ta' barometru bil-GPS jew DEM hija bbażata fuq il-prinċipju li ġej:

• Fuq perjodu twil ta 'żmien, il-bidla fl-altitudni barometrika tiddependi fuq il-kundizzjonijiet tat-temp (pressjoni u temperatura),
• Fuq perjodu twil ta 'żmien, l-iżbalji tal-altitudni tal-GPS jiġu ffiltrati,
• Għal żmien twil, l-iżbalji tad-DEM huma simili għall-istorbju, għalhekk huma ffiltrati.

L-ibridizzazzjoni hija dwar il-kalkolu tal-altitudni medja tal-GPS jew DEM u l-estrazzjoni tal-bidla fl-altitudni minnha.

Pereżempju, matul l-aħħar 30 minuta, l-għoli tal-ħoss iffiltrat (GPS jew MNT) żdied b'100 m; madankollu, matul l-istess perjodu, l-altitudni indikata mill-barometru żdiedet b'150 metru.

Loġikament, il-bidla fl-għoli għandha tkun l-istess. L-għarfien tal-proprjetajiet ta 'dawn is-sensuri jagħmilha possibbli li "jaġġusta mill-ġdid" il-barometru -50 m.

Tipikament fil-mod Baro + GPS jew 3D, l-altitudni tal-barometru tiġi kkoreġuta, kif jagħmel mixi jew climber manwalment, billi jirreferi għall-mappa IGN.

Speċifikament, GPS reċenti jew smartphone riċenti (kwalità tajba) jiskoprik (FIX) bi preċiżjoni ta '3,5m fil-pjan orizzontali 90 darba minn 100 meta l-kundizzjonijiet ta' akkoljenza huma ideali.

Din il-“prestazzjoni” orizzontali tikkorrispondi għal daqs tal-malji ta’ 5 mx 5 m jew 25 mx 25 m u l-użu ta’ dawn id-DTMs jippermetti preċiżjoni vertikali tajba.

Id-DEM juri l-għoli tal-art, pereżempju jekk taqsam il-Wied tat-Tarn fuq il-vjadott tal-Millau, il-binarju rreġistrat fuq id-DEM għandha teħodkom sal-qiegħ tal-wied, anki jekk il-mogħdija tibqa’ fuq il-pjattaforma tal-vjadott. ...

Eżempju ieħor, meta tkun qed tagħmel ċikliżmu fil-muntanji jew tivvjaġġa fuq in-naħa tal-muntanji wieqaf, l-eżattezza orizzontali tal-GPS tiddeterjora minħabba effetti ta 'masking jew multipath; allura l-għoli assenjat għal FIX jikkorrispondi għall-għoli ta 'ċangatura biswit jew aktar 'il bogħod, għalhekk jew mal-quċċata jew mal-qiegħ tal-wied.

Fil-każ ta 'fajl iffurmat minn grilji ta' wiċċ kbir, l-għoli għandu tendenza għall-medja bejn il-qiegħ tal-wied u l-quċċata!

Għal dawn iż-żewġ eżempji estremi iżda tipiċi, id-differenza kumulattiva fl-għoli gradwalment tiddevja mill-valur veru.

Rakkomandazzjonijiet għall-użu

Biex tevita effetti sekondarji:

• Ikkalibra l-barometru tal-GPS fl-altitudni tal-punt tat-tluq tiegħek ftit qabel it-tluq (rakkomandat mill-manifatturi kollha tal-GPS),
• ħalli l-GPS tiegħek jagħmel ftit FISSI qabel ma tibda t-traċċar sabiex il-preċiżjoni tal-pożizzjonament taqbel,
• agħżel ibridizzazzjoni: kalkolu tal-altitudni = Barometru + GPS jew Barometru + 3D.

Jekk l-elevazzjoni tal-binarji tiegħek ġiet issinkronizzata mad-DEM, ser ikollok kalkoli preċiżi ħafna tal-elevazzjoni u tal-inklinazzjoni bħal fl-immaġni hawn taħt, fejn id-differenza hija biss metru 1.

• GPS Trail 2 (qabda ta' immaġni degradata ta' 72dpi, skrin GPS ta' 200dpi)
• Overlay raster u mappa tal-vettur OSM
• Skala 1: 10
• CDEM 5mx5m BD Alti IGN shading jenfasizza l-għoli f'żidiet ta '1m.

L-immaġni hawn taħt tqabbel il-profil ta 'żewġ binarji identiċi ta' 30km (ta 'l-istess fama), l-għoli ta' wieħed kien issinkronizzat ma 'IGN DEM u l-ieħor ma' Sonny DEM, rotta mmexxija fil-baro + mode hybrid 3d.

• Altitudni fuq il-mappa IGN: 275 m.
• Altitudni kkalkulata bil-GPS fil-modalità Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Altitudni kkalkulata bil-GPS fil-modalità Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Tlugħ sinkronizzat fuq IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Tlugħ sinkronizzat fuq Sonny MNT: 255 m (-7%)

"Verità" huwa probabbilment barra ta '275m IGN minħabba l-issettjar kurva.

Eżempju ta' kalibrazzjoni awtomatika (kumpens) tal-altimetru barometriku tal-GPS matul ir-rotta murija hawn fuq (Log file oriġinali mill-GPS):

• L-ebda akkumulazzjoni vertikali għall-kalkolu tad-differenza fl-għoli: 5 m, (Il-parametrizzazzjoni hija identika għall-kurvi tal-mappa IGN),
• Altitudni waqt il-kalibrazzjoni/reset:
  • GPS 113.7 m,
  • altimetru barometriku 115.0 m,
  • Għoli MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Iterazzjoni (Perjodu ta' Saldu): 30 minuta
• Korrezzjoni barometrika għat-30 minuta li ġejjin: – 0.001297