Disinn tal-eżoskeletru
Ara seba’ mudelli ta’ esoskeletons li jwassluna lejn il-futur.
HAL
L-HAL ta' Cyberdyne (qasira għal Hybrid Assistive Limb) hija mfassla bħala sistema kompluta, biex insemmu biss ftit. Elementi robotiċi għandhom jinteraġixxu bis-sħiħ u jissinkronizzaw mal-moħħ tal-utent.
Persuna li tiċċaqlaq f'eżoskeletru mhux se jkollha bżonn tagħti kmandi jew tuża xi pannell tal-kontroll.
HAL jaġġusta għas-sinjali trażmessi mill-moħħ lill-ġisem, u jibda jimxi flimkien miegħu waħdu.
Is-sinjal jinġabar minn sensuri li jinsabu fuq l-akbar muskoli.
Il-qalb ta’ Hal, imqiegħda f’kaxxa żgħira fuq dahru, se tuża l-proċessuri integrati biex jiddekowdja u tittrasmetti l-informazzjoni riċevuta mill-ġisem.
Il-veloċità tat-trasferiment tad-data hija estremament importanti f'dan il-każ. Il-produtturi jassiguraw li d-dewmien se jkun kompletament inviżibbli.
Barra minn hekk, is-sistema tkun tista 'tibgħat impulsi lura lill-moħħ, li jwassal għal twemmin mhux pjuttost konxju li l-movimenti kollha tagħna se jkunu riflessi mill-mekkaniżmi tal-iskeletru.
- Il-manifattur żviluppa diversi varjanti ta 'HAL:
għal użu mediku - grazzi għal ċinturini u appoġġi addizzjonali, l-istruttura tkun tista 'tappoġġja b'mod indipendenti lin-nies b'paresi tar-riġlejn;
- għall-użu individwali - il-mudell huwa ddisinjat biex jappoġġja l-ħidma tas-saqajn, li jiffoka primarjament fuq it-titjib tal-movimenti tal-anzjani jew ta 'nies li jkunu għaddejjin minn rijabilitazzjoni;
- għall-użu ma 'riġlejn wieħed - kompatt HAL, li jiżen biss 1,5 kg, m'għandux aċċessorji statiċi, u l-għan tiegħu huwa li jtejjeb il-funzjonament tar-riġlejn magħżul; kemm saqajn kif ukoll dirgħajn;
- għall-ħatt tar-reġjun lumbari - għażla mfassla biex tappoġġja l-muskoli li jinsabu hemm, li fl-ewwel lok tippermettilek li tgħawweġ u tneħħi l-piżijiet. Se jkun hemm ukoll verżjonijiet għal kompiti speċjali.
Kits adattati kif suppost jistgħu jintużaw f'xogħol iebes, kif ukoll f'servizzi ta 'infurzar tal-liġi jew ta' emerġenza, sabiex membru tal-brigata jkun jista ', pereżempju, jerfa' framment tal-ħajt ta 'bini mġarraf.
Ta 'min iżżid li waħda mill-verżjonijiet l-aktar avvanzati egzoszkieletu Cyberdyne, il-mudell HAL-5 Tip-B, sar l-ewwel eżoskeletru li rċieva ċertifikazzjoni tas-sikurezza globali.
[ĠAPPANIŻ IRON MAN] Cyberdyne HAL kostum robot
Irrepeti l-mixja
L-Amministrazzjoni tal-Ikel u d-Droga tal-Istati Uniti (FDA) approvat l-ewwel tip għall-bejgħ fl-Istati Uniti s-sena li għaddiet. eżoskeletri għal nies paralizzati.
Magħrufa bħala s-Sistema ReWalk, in-nies li tilfu l-abbiltà li jużaw saqajhom ikunu jistgħu joqogħdu bilwieqfa u jimxu mill-ġdid.
ReWalk sar famuż meta Claire Lomas imxiet il-verżjoni bikrija tagħha tar-rotta tal-Maratona ta’ Londra.
Bħala parti mit-testijiet, raġel Robert Wu reċentement ġie paralizzat minn qadd 'l isfel. egzoszkielet ReWalk u bil-krozzi, seta’ jingħaqad ma’ dawk li jkunu għaddejjin fit-toroq ta’ Manhattan.
Il-Perit Wu diġà ttestja verżjonijiet preċedenti ta 'ReWalk Personal u ssuġġerixxa diversi modifiki għall-konvenjenza massima u l-kumdità tal-użu.
Bħalissa ma eżotikuReWalk jintuża minn diversi għexieren ta’ nies madwar id-dinja, iżda x-xogħol fuq il-proġett finali għadu għaddej.
Wu ifaħħar lil ReWalk Personal 6.0 mhux biss għall-funzjonalità u l-konvenjenza tiegħu, iżda wkoll talli jibda jaħdem f'inqas minn 10 minuti. L-operazzjoni nnifisha, ikkontrollata mill-kontrollur tal-polz, hija wkoll sempliċi ħafna.
Il-kumpanija Iżraeljana Argo Medical Technologies, responsabbli għall-ħolqien ta 'ReWalk, irċeviet permess biex tbigħ u tqassam lit-tobba u l-pazjenti. L-ostaklu, madankollu, huwa l-prezz - ReWalk bħalissa jiswa 65k. dollari.
ReWalk - Mur mill-ġdid: Argo Exoskeleton Technology
FORTIS
L-eżoskeletru FORTIS jista 'jtella' aktar minn 16kg. Bħalissa qed jiġi żviluppat minn Lockheed Martin. Fl-2014, it-tħassib beda jittestja l-aħħar verżjoni fil-fabbriki Amerikani.
L-ewwel li attendew kienu impjegati tal-fabbrika tal-ajruplani tat-trasport C-130 f’Marietta, il-Ġeorġja.
Grazzi għas-sistema ta 'konnessjoni, FORTIS jippermettilek tittrasferixxi l-piż minn idejk għall-art. L-impjegat li jużah mhuwiex għajjien daqs qabel u m'għandux għalfejn jieħu pawżi spiss daqs qabel.
eżoskeletru huwa mgħammar b'kontrapiż speċjali li jinsab wara d-dahar tal-utent, li jippermettilek iżżomm bilanċ meta ġġorr tagħbija.
Minn dan isegwi li m'għandux bżonn enerġija u batteriji, li huwa importanti wkoll. Is-sena li għaddiet, Lockheed Martin irċieva ordni għal kunsinna ta 'prova ta' mill-inqas żewġ unitajiet. Il-klijent huwa ċ-Ċentru Nazzjonali għax-Xjenzi Industrijali, li jaġixxi f'isem il-US Navy.
It-testijiet se jsiru bħala parti mill-programm Teknoloġiji Kummerċjali għall-Manutenzjoni, fiċ-ċentri tat-test tal-US Navy, kif ukoll direttament fis-siti tal-użu aħħari tagħhom - fil-portijiet tal-baħar u l-bażijiet tal-materjal.
L-għan tal-proġett huwa li jivvaluta l-adegwatezza eżoskeletru għall-użu minn tekniċi u xerrejja tal-US Navy li jaħdmu kuljum b'tagħmir tqil u spiss iffullar jew li huma soġġetti għal sforz fiżiku eċċessiv waqt it-trasport ta 'provvisti u tagħmir militari.
Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton fl-azzjoni
Loader
Power Loader ta 'Panasonic, Activelink, isejjaħlu "robot tal-enerġija."
Jidher qisu ħafna prototipi ta' esoskeleton murija f'fieri kummerċjali u preżentazzjonijiet oħra tat-teknoloġija.
Madankollu, huwa differenti minnhom, b'mod partikolari, il-fatt li dalwaqt se jkun possibbli li tixtriha b'mod normali u għal ammont mhux ruinous.
Power Loader itejjeb is-saħħa tal-muskoli tal-bniedem bi 22 attwatur. L-impulsi li jmexxu l-attwatur huma trażmessi meta l-utent japplika forza.
Sensuri mqiegħda fil-lievi jippermettulek tiddetermina mhux biss il-pressjoni, iżda wkoll il-vettur tal-forza applikata, li grazzi għaliha l-magna "taf" f'liema direzzjoni għandha taġixxi.
Bħalissa qed tiġi ttestjata verżjoni li tippermettilek tgħolli liberament 50-60 kg. Il-pjanijiet jinkludu Power Loader b'kapaċità ta 'tagħbija ta' 100 kg. Id-disinjaturi jenfasizzaw li l-apparat mhux daqshekk imwaħħal daqskemm joqgħod. Forsi għalhekk ma jsejħulhiex huma stess eżoskeletru.
Robot tal-eżoskeletru b'amplifikazzjoni tal-qawwa Power Loader #DigInfo
Walker
B’fondi mill-Unjoni Ewropea, tim internazzjonali ta’ xjenzati bena apparat ikkontrollat mill-moħħ fi tliet snin ta’ xogħol li jippermetti li persuni paralizzati jiċċaqilqu.
L-apparat, imsejjaħ il-MindWalker, kien wieħed mill-ewwel li ntuża mill-pazjent Antonio Melillo, li l-ispina dorsali tiegħu nqatgħet f’inċident bil-karozza, fl-Isptar Santa Luċija f’Ruma.
Il-vittma tilef is-sensazzjoni f’saqajh. Utent eżoskeletru ipoġġi għatu b'sittax-il elettrodu li jirreġistraw is-sinjali tal-moħħ.
Il-pakkett jinkludi wkoll nuċċalijiet b'LEDs li jteptep. Kull ħġieġ għandu sett ta 'LEDs li jteptep b'rati differenti.
Ir-rata ta 'teptip taffettwa l-viżjoni periferali tal-utent. Il-kortiċi oċċipitali tal-moħħ tanalizza s-sinjali emerġenti. Jekk il-pazjent ikun iffukat fuq is-sett tax-xellug ta 'LEDs, eżoskeletru se jitħaddem. Li tikkonċentra fuq is-sett tal-lemin inaqqas l-apparat.
L-eżoskeletru mingħajr batteriji jiżen madwar 30 kg, għalhekk għal dan it-tip ta 'apparat huwa pjuttost ħafif. MindWalker se jżomm adult li jiżen sa 100 kg fuq saqajh. Il-provi kliniċi tat-tagħmir bdew fl-2013. Huwa ppjanat li MindWalker se jiġi żviluppat matul il-ftit snin li ġejjin.
GĦAL DAN
Għandu jkun appoġġ sħiħ għal suldat fuq il-kamp tal-battalja. L-isem sħiħ huwa Human Universal Load Carrier, u l-abbrevjazzjoni HULC hija assoċjata ma' strongman tal-komiks. Ġie ppreżentat għall-ewwel darba fil-wirja DSEi f'Londra fl-2009.
Tikkonsisti f'ċilindri idrawliċi u kompjuter protett mill-ambjent u ma teħtieġx tkessiħ addizzjonali.
L-eżoskeletru jippermetti iġorr 90 kg ta 'tagħmir b'veloċità ta' 4 km/h. f'distanza ta 'sa 20 km, u fil-ġiri sa 7 km / h.
Il-prototip ippreżentat kien jiżen 24 kg. Fl-2011, il-prestazzjoni ta 'dan it-tagħmir ġiet ittestjata, u sena wara ġiet ittestjata fl-Afganistan.
L-element strutturali ewlieni huwa s-saqajn tat-titanju li jappoġġjaw ix-xogħol tal-muskoli u l-għadam, u jirduppjaw is-saħħa tagħhom. Permezz tal-użu ta 'sensors eżoskeletru jista 'jwettaq l-istess movimenti bħal persuna. Biex iġorr oġġetti, tista 'tuża l-modulu LAD (Lift Assist Device), li huwa mwaħħal man-naħa ta' wara tal-qafas, u hemm estensjonijiet bi truf interkambjabbli 'l fuq mil-lievi.
Dan il-modulu jippermettilek tgħolli oġġetti sa 70 kg. Jista 'jintuża minn suldati minn 1,63 sa 1,88 m għoli, filwaqt li l-piż vojt huwa ta' 37,2 kg b'sitt batteriji BB 2590, li huma biżżejjed għal 4,5-5 sigħat ta 'tħaddim (f'raġġ ta' 20 km) - madankollu, huwa mistenni huma sostitwiti b'ċelloli tal-fjuwil Protonex b'ħajja ta 'servizz sa 72 siegħa.
HULC huwa disponibbli fi tliet tipi: attakk (tarka ballistika addizzjonali li tiżen 43 kg), loġistika (tagħbija ta '70 kg) u bażika (għassa).
Exoskeleton Lockheed Martin HULC
ZOKK
Fil-kategorija tal-installazzjonijiet militari, dan huwa pass 'il quddiem meta mqabbel ma' HULC.
Ftit xhur ilu, il-militar tal-Istati Uniti talab xjenzati mil-laboratorji tar-riċerka, l-industrija tad-difiża, u aġenziji tal-gvern biex jaħdmu fuq tagħmir għas-suldat futur li jagħtih mhux biss is-saħħa superumana pprovduta mill-diġà żviluppati. eżoskeletriiżda wkoll il-ħila li tara, tagħraf u tħaddan fuq skala bla preċedent.
Din l-ordni militari l-ġdida ħafna drabi tissejjaħ "Ħwejjeġ tal-Iron Man". TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) juża l-aktar teknoloġija avvanzata. Sensuri mibnija fil-libsa se jimmonitorjaw l-ambjent u s-suldat innifsu.
Il-qafas idrawliku għandu jagħti saħħa, u sistema ta 'sorveljanza bħal Google Glass għandha tipprovdi komunikazzjonijiet u intelliġenza tas-seklu XNUMX. Dan kollu għandu jiġi integrat mal-ġenerazzjoni l-ġdida ta’ armi.
Barra minn hekk, l-armatura għandha tipprovdi protezzjoni f'kundizzjonijiet perikolużi, tipproteġi kontra l-balal, li tibda minn machine guns (anke dawk ħfief) - kollha b'korazza magħmula minn materjal speċjali "likwidu" li għandu jibbies istantanjament f'każ ta 'impatt. kamp manjetiku jew kurrent elettriku biex jipprovdu protezzjoni massima kontra projettili.
Il-militar infushom jittamaw li disinn bħal dan jidher bħala riżultat ta 'riċerka li bħalissa qed titwettaq fil-Massachusetts Institute of Technology (MIT), fejn ġiet żviluppata libsa tad-drapp li tinbidel minn likwidu għal solidu taħt l-influwenza ta' kamp manjetiku.
L-ewwel prototip, li huwa mudell pjuttost indikattiv tat-TALOS futur, ġie ppreżentat f'wieħed mill-avvenimenti tal-wirja fl-Istati Uniti f'Mejju 2014. Prototip reali u aktar komplut għandu jinbena fl-2016-2018.
